SITO DRIVE HD-25 減速機，適用於機器人的 30-120 速比選項

SITO DRIVE

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速度比率 30 50 80 100 120

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概述

這款SITO DRIVE HD-25 減速器提供30、50、80、100和120的速度比選項，適用於機器人運動系統。在2000 r/min的輸入下，額定扭矩根據比率範圍從16.2到54 Nm，而背隙在30和50比率下規定為≤20弧秒，在80、100和120比率下規定為≤10弧秒。根據所需的扭矩和背隙值選擇比率。

特點

五個可選的速度比：30、50、80、100和120。
所有列出的比率的最大允許輸入速度為5600 rpm。
所有列出的比率的允許平均速度為3500 rpm。
所有列出的比率的慣性矩為0.282 × 10^-4 kg·m²。

規格

參數	30	50	80	100	120
型號	HD-25	HD-25	HD-25	HD-25	HD-25
傳動比	30	50	80	100	120
額定扭矩在2000 r/min輸入	16.2 Nm	26 Nm	44 Nm	48 Nm	54 Nm
啟動/停止時允許的峰值扭矩	41.4 Nm	69 Nm	95 Nm	110 Nm	120 Nm
最大允許平均負載扭矩	22.8 Nm	38 Nm	60 Nm	75 Nm	80 Nm
瞬時最大扭矩	76.2 Nm	127 Nm	147.2 Nm	184 Nm	202 Nm
最大允許輸入速度	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
允許平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性矩	0.282 × 10^-4 kg·m²	0.282 × 10^-4 kg·m²	0.282 × 10^-4 kg·m²	0.282 × 10^-4 kg·m²	0.282 × 10^-4 kg·m²
背隙	≤20 弧秒	≤20 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒