概述
這款SITO DRIVE HS-14-I 減速器提供30、50、80或100的傳動比選項。在2,000 r/min的輸入下,根據比率,額定扭矩範圍為4到7.8 Nm,而背隙對於30和50的比率為≤20弧秒,對於80和100的比率為≤10弧秒。根據所需的減速和列出的扭矩限制選擇比率。
應用
列出的應用場景包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車(AGV)和ARU機器人。可選的傳動比以及比率特定的扭矩和背隙值支持根據所需的減速和負載限制進行選擇。
規格
| 參數 | 比例 30 | 比例 50 | 比例 80 | 比例 100 |
|---|---|---|---|---|
| 型號 | HS-14-I | HS-14-I | HS-14-I | HS-14-I |
| 傳動比 | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 額定扭矩在 2,000 r/min 輸入 | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| 啟動/停止時允許的峰值扭矩 | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| 最大允許平均負載扭矩 | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| 瞬時最大扭矩 | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| 最大允許輸入速度 | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm |
| 允許平均速度 | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm |
| 慣性矩 | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| 背隙 | ≤20 弧秒 | ≤20 弧秒 | ≤10 弧秒 | ≤10 弧秒 |
下載
SITO HS 14 I 減速器 — 3D 模型 (STEP)
SITO HS 14 I 繪製安裝圖 — 安裝圖 (PDF)
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規格與性能

應用示例


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