概述
這款 SITO DRIVE HS-14-II 減速器提供 30、50、80 或 100 的傳動比選項,適用於 機器人 應用。根據選擇的扭矩等級,2000 r/min 輸入下的扭矩範圍為 4 到 7.8 Nm,而瞬時最大扭矩範圍為 17 到 54 Nm。所有列出的比率選項的最大允許輸入速度為 8500 rpm,允許的平均速度為 3500 rpm。
規格
| 參數 | 30 | 50 | 80 | 100 |
|---|---|---|---|---|
| 型號 | HS-14-II | HS-14-II | HS-14-II | HS-14-II |
| 傳動比 | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 在 2000 r/min 輸入下的額定扭矩 | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| 啟動/停止期間允許的峰值扭矩 | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| 最大允許平均負載扭矩 | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| 瞬時最大扭矩 | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| 最大允許輸入速度 | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| 允許的平均速度 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 慣性矩 | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| 背隙 | ≤20 弧秒 | ≤20 弧秒 | ≤10 弧秒 | ≤10 弧秒 |
應用
列出的應用場景包括人形機器人、機械臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車(AGV)和ARU機器人。可用的傳動比選項允許根據預期機器人應用的驅動要求進行選擇。
產品文件
SITO HS 14 II 減速機 — 3D 模型 (STEP)
SITO HS 14 II 繪製安裝圖 — 安裝圖 (PDF)
視覺細節
產品視頻
規格與性能

應用示例


尺寸與結構

其他產品詳情




