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SITO DRIVE HS-14-II 減速機,提供 30/50/80/100 傳動比選項,適用於機器人

SITO DRIVE HS-14-II 減速機,提供 30/50/80/100 傳動比選項,適用於機器人

SITO DRIVE

正常價格 $361.20 USD
正常價格 銷售價格 $361.20 USD
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速度比率
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概述

這款 SITO DRIVE HS-14-II 減速器提供 30、50、80 或 100 的傳動比選項,適用於 機器人 應用。根據選擇的扭矩等級,2000 r/min 輸入下的扭矩範圍為 4 到 7.8 Nm,而瞬時最大扭矩範圍為 17 到 54 Nm。所有列出的比率選項的最大允許輸入速度為 8500 rpm,允許的平均速度為 3500 rpm。

規格

參數 30 50 80 100
型號 HS-14-II HS-14-II HS-14-II HS-14-II
傳動比 30 50 80 100
在 2000 r/min 輸入下的額定扭矩 4 Nm 5.4 Nm 7.8 Nm 7.8 Nm
啟動/停止期間允許的峰值扭矩 9 Nm 18 Nm 23 Nm 28 Nm
最大允許平均負載扭矩 6.8 Nm 6.9 Nm 11 Nm 11 Nm
瞬時最大扭矩 17 Nm 35 Nm 47 Nm 54 Nm
最大允許輸入速度 8500 rpm 8500 rpm 8500 rpm 8500 rpm
允許的平均速度 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
慣性矩 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)
背隙 ≤20 弧秒 ≤20 弧秒 ≤10 弧秒 ≤10 弧秒

應用

列出的應用場景包括人形機器人、機械臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車(AGV)和ARU機器人。可用的傳動比選項允許根據預期機器人應用的驅動要求進行選擇。

產品文件

SITO HS 14 II 減速機 — 3D 模型 (STEP)

SITO HS 14 II 繪製安裝圖 — 安裝圖 (PDF)

視覺細節

產品視頻

規格與性能

SITO HS series reducer range graphic
應變波減速器系列範圍,包含直徑、比率和扭矩文本

應用示例

Robotic hand graphic labelled CSMini-2.5
帶有CSMini-2.5應變波減速器標籤的機器手臂插圖
Industrial robotic arm application illustration
用於諧波減速器應用的工業機器手臂插圖

尺寸與結構

Compact reducer comparison graphic with 11 mm label
緊湊型應變波減速器與一個U.S. 直徑11毫米的硬幣標籤並排放置

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Reducer manufacturing and inspection collage
減速器製造與檢驗過程拼貼