概述
這款SITO DRIVE HS-14-III 減速器提供 30:1、50:1、80:1 和 100:1 的傳動比選項,適用於機器人運動系統。在 2000 r/min 的輸入下,根據比率,額定扭矩範圍為 4 到 7.8 Nm,而允許的啟動/停止峰值扭矩範圍為 9 到 28 Nm。請將所選比率與下方的扭矩、間隙和速度限制進行比較,以確定預期的運動軸。
特點
- 四個可選的傳動比:30:1、50:1、80:1 和 100:1。
- 每個列出的比率的最大允許輸入速度為 8500 rpm,允許的平均速度為 3500 rpm。
- 30:1 和 50:1 選項的間隙為 ≤20 弧秒,80:1 和 100:1 選項的間隙為 ≤10 弧秒。
規格
| 參數 | 30:1 | 50:1 | 80:1 | 100:1 |
|---|---|---|---|---|
| 型號 | HS-14-III | HS-14-III | HS-14-III | HS-14-III |
| 傳動比 | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 2000 r/min 輸入的額定扭矩 | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| 啟動/停止期間允許的峰值扭矩 | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| 最大允許平均負載扭矩 | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| 瞬時最大扭矩 | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| 最大允許輸入速度 | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| 允許平均速度 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 慣性矩 | 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) |
| 背隙 | ≤20 弧秒 | ≤20 弧秒 | ≤10 弧秒 | ≤10 弧秒 |
SITO HS 14 III 減速器 — 3D 模型 (STEP)
SITO HS 14 III 安裝圖 — 安裝圖 (PDF)
應用
- 人形機器人和機械手臂: 選擇一個比率及其相應的額定、平均負載和啟動/停止扭矩限制,用於運動軸。
- 外骨骼和四足機器人: 在評估運動傳輸要求時,使用列出的比率特定背隙和速度限制。
- AGV 車輛和 ARU 機器人: 將所選比率與預期驅動系統的允許輸入和平均速度評級進行比較。
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