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SITO DRIVE HS-14-III 減速機,適用於機器人系統,速比範圍 30:1–100:1

SITO DRIVE HS-14-III 減速機,適用於機器人系統,速比範圍 30:1–100:1

SITO DRIVE

定價 $354.00 USD
定價 售價 $354.00 USD
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速度比率
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概述

這款SITO DRIVE HS-14-III 減速器提供 30:1、50:1、80:1 和 100:1 的傳動比選項,適用於機器人運動系統。在 2000 r/min 的輸入下,根據比率,額定扭矩範圍為 4 到 7.8 Nm,而允許的啟動/停止峰值扭矩範圍為 9 到 28 Nm。請將所選比率與下方的扭矩、間隙和速度限制進行比較,以確定預期的運動軸。

特點

  • 四個可選的傳動比:30:1、50:1、80:1 和 100:1。
  • 每個列出的比率的最大允許輸入速度為 8500 rpm,允許的平均速度為 3500 rpm。
  • 30:1 和 50:1 選項的間隙為 ≤20 弧秒,80:1 和 100:1 選項的間隙為 ≤10 弧秒。

規格

參數 30:1 50:1 80:1 100:1
型號 HS-14-III HS-14-III HS-14-III HS-14-III
傳動比 30 50 80 100
2000 r/min 輸入的額定扭矩 4 Nm 5.4 Nm 7.8 Nm 7.8 Nm
啟動/停止期間允許的峰值扭矩 9 Nm 18 Nm 23 Nm 28 Nm
最大允許平均負載扭矩 6.8 Nm 6.9 Nm 11 Nm 11 Nm
瞬時最大扭矩 17 Nm 35 Nm 47 Nm 54 Nm
最大允許輸入速度 8500 rpm 8500 rpm 8500 rpm 8500 rpm
允許平均速度 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
慣性矩 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²)
背隙 ≤20 弧秒 ≤20 弧秒 ≤10 弧秒 ≤10 弧秒

SITO HS 14 III 減速器 — 3D 模型 (STEP)

SITO HS 14 III 安裝圖 — 安裝圖 (PDF)

應用

  • 人形機器人和機械手臂: 選擇一個比率及其相應的額定、平均負載和啟動/停止扭矩限制,用於運動軸。
  • 外骨骼和四足機器人: 在評估運動傳輸要求時,使用列出的比率特定背隙和速度限制。
  • AGV 車輛和 ARU 機器人: 將所選比率與預期驅動系統的允許輸入和平均速度評級進行比較。

視覺細節

產品視頻

規格與性能

Strain wave drive reducer family lineup with diameter, ratio, and torque ranges
應變波驅動減速器系列,具有所述直徑、比率和扭矩範圍

其他產品詳情

Robotic hand promotional graphic labelled CSMini-2.5
促銷CSMini-2.5超微型應變波驅動減速器的機器手圖形
Manufacturing and inspection imagery for reducer components
精密減速器組件的製造和檢查影像

尺寸與結構

Small strain wave drive reducers beside a U.S. quarter with 11 mm callout
小型應變波驅動減速器旁邊有一個U.S. 11 毫米直徑的四分之一標註

應用範例

Industrial robotic arm illustration for harmonic reducer applications
工業機器人手臂插圖,描述諧波減速器作為機器人核心組件