概述
這款SITO DRIVE HS-14-IV 減速器提供30、50、80或100的速比選項,適用於機器人和自動驅動應用。根據所需的扭矩、間隙和運動特性選擇比率:在2000 r/min的輸入下,額定扭矩範圍為4至7.8 Nm,而間隙按比率規定為≤20至≤10弧秒。每個選項的最大允許輸入速度為8500 rpm。
特點
- 四個可選的速比:30、50、80和100。
- 所有比率選項的最大允許輸入速度為8500 rpm,允許的平均速度為3500 rpm。
- 間隙規範按比率變化:30和50的比率為≤20弧秒;80和100的比率為≤10弧秒。
規格
| 參數 | 速度比 30 | 速度比 50 | 速度比 80 | 速度比 100 |
|---|---|---|---|---|
| 型號 | HS-14-IV | HS-14-IV | HS-14-IV | HS-14-IV |
| 傳動比 | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 在 2000 r/min 輸入下的額定扭矩 | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| 啟動/停止時允許的峰值扭矩 | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| 最大允許的平均負載扭矩 | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| 瞬時最大扭矩 | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| 最大允許輸入速度 | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| 允許平均速度 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 慣性矩 | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| 背隙 | ≤20 弧秒 | ≤20 弧秒 | ≤10 弧秒 | ≤10 弧秒 |
SITO HS 14 IV 減速器 — 3D 模型 (STEP)
SITO HS 14 IV 繪製安裝圖 — 安裝圖 (PDF)
應用
- 人形機器人和外骨骼: 選擇可用的比率以適應關節驅動扭矩和運動要求。
- 機器手臂和四足機器人: 在指定關節驅動時使用比率特定的扭矩和背隙值。
- AGV 車輛和 ARU 機器人: 在將減速器與自動驅動系統匹配時,應用列出的輸入速度和平均速度限制。
視覺細節
產品視頻
附加產品細節




應用示例
