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SITO DRIVE HS-14-IV 減速機,適用於機器人及AGV系統,速度比30–100

SITO DRIVE HS-14-IV 減速機,適用於機器人及AGV系統,速度比30–100

SITO DRIVE

定價 $358.80 USD
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速度比率
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概述

這款SITO DRIVE HS-14-IV 減速器提供30、50、80或100的速比選項,適用於機器人和自動驅動應用。根據所需的扭矩、間隙和運動特性選擇比率:在2000 r/min的輸入下,額定扭矩範圍為4至7.8 Nm,而間隙按比率規定為≤20至≤10弧秒。每個選項的最大允許輸入速度為8500 rpm。

特點

  • 四個可選的速比:30、50、80和100。
  • 所有比率選項的最大允許輸入速度為8500 rpm,允許的平均速度為3500 rpm。
  • 間隙規範按比率變化:30和50的比率為≤20弧秒;80和100的比率為≤10弧秒。

規格

參數 速度比 30 速度比 50 速度比 80 速度比 100
型號 HS-14-IV HS-14-IV HS-14-IV HS-14-IV
傳動比 30 50 80 100
在 2000 r/min 輸入下的額定扭矩 4 Nm 5.4 Nm 7.8 Nm 7.8 Nm
啟動/停止時允許的峰值扭矩 9 Nm 18 Nm 23 Nm 28 Nm
最大允許的平均負載扭矩 6.8 Nm 6.9 Nm 11 Nm 11 Nm
瞬時最大扭矩 17 Nm 35 Nm 47 Nm 54 Nm
最大允許輸入速度 8500 rpm 8500 rpm 8500 rpm 8500 rpm
允許平均速度 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
慣性矩 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)
背隙 ≤20 弧秒 ≤20 弧秒 ≤10 弧秒 ≤10 弧秒

SITO HS 14 IV 減速器 — 3D 模型 (STEP)

SITO HS 14 IV 繪製安裝圖 — 安裝圖 (PDF)

應用

  • 人形機器人和外骨骼: 選擇可用的比率以適應關節驅動扭矩和運動要求。
  • 機器手臂和四足機器人: 在指定關節驅動時使用比率特定的扭矩和背隙值。
  • AGV 車輛和 ARU 機器人: 在將減速器與自動驅動系統匹配時,應用列出的輸入速度和平均速度限制。

視覺細節

產品視頻

附加產品細節

SITO DRIVE reducer series graphic with size, ratio, and torque range text
多種應變波驅動減速器的促銷圖形,顯示系列級別的尺寸、比率和扭矩文本
Robotic hand graphic featuring a CS Mini-2.5 reducer
促銷CS Mini-2.5超微型應變波驅動減速器的機器手圖形
Compact reducer comparison graphic beside a U.S. dime
緊湊型應變波驅動減速器顯示在U.S. 旁邊11 毫米直徑的硬幣聲明
Reducer manufacturing and inspection graphic
具有更高行業標準的製造和檢查圖形聲明

應用示例

Industrial and bionic robotic arm application graphic
工業和仿生機器手臂應用圖形,用於諧波減速器