概述
這款SITO DRIVE HS-17-I 減速器提供30、50、80或100的傳動比選項,適用於機器人運動應用。在2000 r/min的輸入速度下,根據比率,額定扭矩範圍從8.8到24 Nm,而回程間隙的規範範圍為≤20到≤10弧秒。在選擇選項時,請比較以下比率特定的扭矩、允許負載和回程間隙值。
特點
- HS-17-I 減速器具有四個可選的傳動比:30、50、80和100。
- 每個比率選項的最大允許輸入速度為7300 rpm,允許的平均速度為3500 rpm。
- 比率特定的扭矩評級、負載扭矩限制、瞬時扭矩限制和回程間隙規範。
規格
| 參數 | 比例 30 | 比例 50 | 比例 80 | 比例 100 |
|---|---|---|---|---|
| 型號 | HS-17-I | HS-17-I | HS-17-I | HS-17-I |
| 傳動比 | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 在2000 r/min輸入下的額定扭矩 | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| 啟動/停止期間允許的峰值扭矩 | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| 最大允許平均負載扭矩 | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| 瞬時最大扭矩 | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 110 Nm |
| 最大允許輸入速度 | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| 允許的平均速度 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 慣性矩 | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| 背隙 | ≤20 弧秒 | ≤20 弧秒 | ≤10 弧秒 | ≤10 弧秒 |
應用
適用於可以選擇減速比以滿足系統速度和扭矩要求的機器人運動系統。列出的應用場景包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車(AGV)和ARU機器人。
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