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SITO DRIVE HS-17-I 減速機,適用於機器人應用,提供 30/50/80/100 傳動比選項

SITO DRIVE HS-17-I 減速機,適用於機器人應用,提供 30/50/80/100 傳動比選項

SITO DRIVE

定價 $366.00 USD
定價 售價 $366.00 USD
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速度比率
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概述

這款SITO DRIVE HS-17-I 減速器提供30、50、80或100的傳動比選項,適用於機器人運動應用。在2000 r/min的輸入速度下,根據比率,額定扭矩範圍從8.8到24 Nm,而回程間隙的規範範圍為≤20到≤10弧秒。在選擇選項時,請比較以下比率特定的扭矩、允許負載和回程間隙值。

特點

  • HS-17-I 減速器具有四個可選的傳動比:30、50、80和100。
  • 每個比率選項的最大允許輸入速度為7300 rpm,允許的平均速度為3500 rpm。
  • 比率特定的扭矩評級、負載扭矩限制、瞬時扭矩限制和回程間隙規範。

規格

參數 比例 30 比例 50 比例 80 比例 100
型號 HS-17-I HS-17-I HS-17-I HS-17-I
傳動比 30 50 80 100
在2000 r/min輸入下的額定扭矩 8.8 Nm 16 Nm 22 Nm 24 Nm
啟動/停止期間允許的峰值扭矩 16 Nm 34 Nm 43 Nm 54 Nm
最大允許平均負載扭矩 12 Nm 26 Nm 27 Nm 39 Nm
瞬時最大扭矩 30 Nm 70 Nm 87 Nm 110 Nm
最大允許輸入速度 7300 rpm 7300 rpm 7300 rpm 7300 rpm
允許的平均速度 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
慣性矩 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
背隙 ≤20 弧秒 ≤20 弧秒 ≤10 弧秒 ≤10 弧秒

應用

適用於可以選擇減速比以滿足系統速度和扭矩要求的機器人運動系統。列出的應用場景包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車(AGV)和ARU機器人。

下載

視覺細節

產品視頻

附加產品詳情

SITO HS-series reducer family graphic with ratio and torque range text
促銷圖形顯示一系列應變波驅動減速器,帶有直徑、比率和扭矩範圍的文字。
Miniature reducer comparison graphic with an 11 mm diameter label
促銷圖形顯示一個迷你應變波減速器與美國十分錢,標示11毫米減速器直徑。
Reducer component machining and inspection graphic
製造過程圖形顯示減速器組件檢查、加工和多個金屬部件。

應用示例

Robotic-hand graphic with a CS Mini-2.5 miniature reducer
促銷圖形顯示一隻機器手在一個標記為CS Mini-2.5的迷你減速器上方。
Industrial robotic arm and bionic robot application graphic
工業機器手臂圖形描述諧波減速器作為機器手臂和仿生機器人的核心組件。