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SITO DRIVE HS-17-II 減速機,適用於機器人,30–100 傳動比

SITO DRIVE HS-17-II 減速機,適用於機器人,30–100 傳動比

SITO DRIVE

定價 $373.20 USD
定價 售價 $373.20 USD
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速度比率
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概述

這款SITO DRIVE HS-17-II 減速器提供30、50、80和100的傳動比,適用於列出的機器人 應用。以2000 r/min的輸入額定扭矩範圍為8.8至24 Nm,具體取決於比率,而回程間隙範圍為≤20至≤10弧秒。比較比率特定的扭矩限制和回程間隙值,以選擇合適的選項。

特點

  • 可選擇的傳動比:30、50、80或100。
  • 所有比率選項的最大允許輸入速度:7300 rpm。
  • 所有比率選項的允許平均速度:3500 rpm。
  • 回程間隙規格因比率而異:30和50的比率為≤20弧秒,80和100的比率為≤10弧秒。

規格

參數 比例 30 比例 50 比例 80 比例 100
型號 HS-17-II HS-17-II HS-17-II HS-17-II
傳動比 30 50 80 100
額定扭矩在 2000 r/min 輸入 8.8 Nm 16 Nm 22 Nm 24 Nm
啟動/停止期間允許的峰值扭矩 16 Nm 34 Nm 43 Nm 54 Nm
最大允許平均負載扭矩 12 Nm 26 Nm 27 Nm 39 Nm
瞬時最大扭矩 30 Nm 70 Nm 87 Nm 110 Nm
最大允許輸入速度 7300 rpm 7300 rpm 7300 rpm 7300 rpm
允許的平均速度 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
慣性矩 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
背隙 ≤20 弧秒 ≤20 弧秒 ≤10 弧秒 ≤10 弧秒

下載

SITO HS 17 II 減速器 — 3D 模型 (STEP)

SITO HS 17 II 安裝圖 — 安裝圖 (PDF)

應用

指定的應用場景包括人形機器人、機械臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車 (AGV) 和 ARU 機器人。可用的比率選項、特定比率的扭矩限制和背隙值有助於將減速器的選擇與預期機器人應用的要求相匹配。

視覺細節

產品視頻

附加產品細節

HS series reducer lineup graphic with general family range information
促銷系列的應變波驅動減速器,具有一般尺寸、比率和扭矩範圍面板
Miniature reducer comparison beside a U.S. quarter
迷你應變波驅動減速器旁邊有一個U.S. 直徑11毫米的四分之一硬幣標註
Reducer component manufacturing and inspection scenes
精密減速器組件的製造和檢查場景

應用示例

CS Mini-2.5 robotic hand application graphic
標記為CS Mini-2的促銷圖形。5 顯示機器手臂和微型減速器
Industrial robotic arm and harmonic reducer application graphic
工業機器手臂圖形描述諧波減速器作為機器人核心組件