概述
這款SITO DRIVE HS-17-II 減速器提供30、50、80和100的傳動比,適用於列出的機器人 應用。以2000 r/min的輸入額定扭矩範圍為8.8至24 Nm,具體取決於比率,而回程間隙範圍為≤20至≤10弧秒。比較比率特定的扭矩限制和回程間隙值,以選擇合適的選項。
特點
- 可選擇的傳動比:30、50、80或100。
- 所有比率選項的最大允許輸入速度:7300 rpm。
- 所有比率選項的允許平均速度:3500 rpm。
- 回程間隙規格因比率而異:30和50的比率為≤20弧秒,80和100的比率為≤10弧秒。
規格
| 參數 | 比例 30 | 比例 50 | 比例 80 | 比例 100 |
|---|---|---|---|---|
| 型號 | HS-17-II | HS-17-II | HS-17-II | HS-17-II |
| 傳動比 | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 額定扭矩在 2000 r/min 輸入 | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| 啟動/停止期間允許的峰值扭矩 | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| 最大允許平均負載扭矩 | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| 瞬時最大扭矩 | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 110 Nm |
| 最大允許輸入速度 | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| 允許的平均速度 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 慣性矩 | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| 背隙 | ≤20 弧秒 | ≤20 弧秒 | ≤10 弧秒 | ≤10 弧秒 |
下載
SITO HS 17 II 減速器 — 3D 模型 (STEP)
應用
指定的應用場景包括人形機器人、機械臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車 (AGV) 和 ARU 機器人。可用的比率選項、特定比率的扭矩限制和背隙值有助於將減速器的選擇與預期機器人應用的要求相匹配。
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應用示例

