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SITO DRIVE HS-17-III 減速機,適用於機器人,提供 30/50/80/100 傳動比

SITO DRIVE HS-17-III 減速機,適用於機器人,提供 30/50/80/100 傳動比

SITO DRIVE

定價 $366.00 USD
定價 售價 $366.00 USD
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速度比率
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概述

該SITO DRIVE HS-17-III 減速器提供30、50、80和100的速比選項,適用於機器人 應用,包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和ARU機器人。根據傳動系統的要求選擇比率;在2000 r/min輸入下的額定扭矩範圍為8.8 Nm至24 Nm,所有列出的選項的允許輸入速度為7300 rpm。

特點

  • 四個可選的速比:30、50、80和100。
  • 額定扭矩值是在2000 r/min輸入速度下規定的。
  • 所有列出的比率的最大允許輸入速度為7300 rpm,允許的平均速度為3500 rpm。
  • 背隙在速比30和50時規定為≤20弧秒,在速比80和100時規定為≤10弧秒。

規格

參數 比例 30 比例 50 比例 80 比例 100
型號 HS-17-III HS-17-III HS-17-III HS-17-III
傳動比 30 50 80 100
在 2000 r/min 輸入時的額定扭矩 8.8 Nm 16 Nm 22 Nm 24 Nm
啟動/停止期間允許的峰值扭矩 16 Nm 34 Nm 43 Nm 54 Nm
最大允許平均負載扭矩 12 Nm 26 Nm 27 Nm 39 Nm
瞬時最大扭矩 30 Nm 70 Nm 87 Nm 110 Nm
最大允許輸入速度 7300 rpm 7300 rpm 7300 rpm 7300 rpm
允許的平均速度 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
慣性矩 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
背隙 ≤20 弧秒 ≤20 弧秒 ≤10 弧秒 ≤10 弧秒

應用

在類人機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和ARU機器人中使用HS-17-III,選擇的比率及適用的扭矩和輸入速度限制適合驅動系統設計。

技術文件

SITO HS 17 III 減速器 — 3D模型 (STEP)

SITO HS 17 III 繪製安裝圖 — 安裝圖 (PDF)

視覺細節

產品視頻

規格與性能

Strain wave drive reducer family graphic with diameter, reduction-ratio, and rated-torque ranges
具有所述直徑、減速比和額定扭矩範圍的應變波驅動減速器系列

應用示例

Illustrative robotic hand graphic labelled CS Mini-2.5 ultra-micro strain wave drive reducer
促銷 CS Mini-2.5 超微型應變波驅動減速器的機器手圖形
Industrial robotic arm illustration for harmonic reducer applications
描述諧波減速器作為機器人核心組件的工業機器手臂插圖

尺寸與結構

Illustrative small reducer size comparison beside a U.S. quarter with an 11 mm diameter label
小型應變波驅動減速器與一個 U.S. 四分之一硬幣並排,聲稱直徑為 11 毫米

其他產品詳情

Reducer manufacturing and inspection imagery
減速器製造和檢查圖像,聲稱符合更高的行業標準