概述
該SITO DRIVE HS-17-III 減速器提供30、50、80和100的速比選項,適用於機器人 應用,包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和ARU機器人。根據傳動系統的要求選擇比率;在2000 r/min輸入下的額定扭矩範圍為8.8 Nm至24 Nm,所有列出的選項的允許輸入速度為7300 rpm。
特點
- 四個可選的速比:30、50、80和100。
- 額定扭矩值是在2000 r/min輸入速度下規定的。
- 所有列出的比率的最大允許輸入速度為7300 rpm,允許的平均速度為3500 rpm。
- 背隙在速比30和50時規定為≤20弧秒,在速比80和100時規定為≤10弧秒。
規格
| 參數 | 比例 30 | 比例 50 | 比例 80 | 比例 100 |
|---|---|---|---|---|
| 型號 | HS-17-III | HS-17-III | HS-17-III | HS-17-III |
| 傳動比 | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 在 2000 r/min 輸入時的額定扭矩 | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| 啟動/停止期間允許的峰值扭矩 | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| 最大允許平均負載扭矩 | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| 瞬時最大扭矩 | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 110 Nm |
| 最大允許輸入速度 | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| 允許的平均速度 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 慣性矩 | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| 背隙 | ≤20 弧秒 | ≤20 弧秒 | ≤10 弧秒 | ≤10 弧秒 |
應用
在類人機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和ARU機器人中使用HS-17-III,選擇的比率及適用的扭矩和輸入速度限制適合驅動系統設計。
技術文件
SITO HS 17 III 減速器 — 3D模型 (STEP)
SITO HS 17 III 繪製安裝圖 — 安裝圖 (PDF)
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