SITO DRIVE HS-17-IV 減速機，適用於機器人，速度比30–100

SITO DRIVE

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速度比率 30 50 80 100

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概述

這款SITO DRIVE HS-17-IV 減速器提供30、50、80和100的速比選項，適用於機器人應用，包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和ARU機器人。特定比率的扭矩評級範圍為8.8至24 Nm，輸入轉速為2000 rpm，而所有列出的選項的允許輸入轉速為7300 rpm。根據所需的扭矩和背隙值選擇比率。

規格

參數	30	50	80	100
型號	HS-17-IV	HS-17-IV	HS-17-IV	HS-17-IV
傳動比	30	50	80	100
在2000 rpm輸入時的額定扭矩	8.8 Nm	16 Nm	22 Nm	24 Nm
啟動/停止期間允許的峰值扭矩	16 Nm	34 Nm	43 Nm	54 Nm
最大允許平均負載扭矩	12 Nm	26 Nm	27 Nm	39 Nm
瞬時最大扭矩	30 Nm	70 Nm	87 Nm	110 Nm
最大允許輸入速度	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm
允許的平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性矩	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
背隙	≤20 弧秒	≤20 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒