SITO DRIVE HS-20-I 減速機，30–120 速比，適用於機器人運動應用

SITO DRIVE

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速度比率 30 50 80 100 120

數量

概述

該SITO DRIVE HS-20-I 減速器提供30、50、80、100和120的傳動比選項，適用於機器人和運動應用。在2000 rpm的輸入速度下，根據比率，額定扭矩範圍為15至40 Nm。選擇適合所需減速的比率，同時比較所選選項的相應扭矩限制和回程規範。

參數	比例 30	比例 50	比例 80	比例 100	比例 120
型號	HS-20-I	HS-20-I	HS-20-I	HS-20-I	HS-20-I
傳動比	30	50	80	100	120
額定扭矩在 2000 rpm 輸入	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	40 Nm
啟動/停止期間允許的峰值扭矩	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
最大允許平均負載扭矩	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
瞬時最大扭矩	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
最大允許輸入速度	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
允許的平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性矩	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)
背隙	≤20 弧秒	≤20 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒