SITO DRIVE HS-20-II 減速機，適用於機器人，速比30–120

SITO DRIVE

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速度比率 30 50 80 100 120

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概述

這款SITO DRIVE HS-20-II 減速器提供30、50、80、100和120的速比選項，適用於機器人應用，包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和ARU機器人。根據相應的扭矩、回程和輸入速度值選擇比率。所有列出的選項的最大允許輸入速度為6500 rpm，允許的平均速度為3500 rpm。

特點

HS-20-II 減速器具有五個可選的速比：30、50、80、100和120。
每個列出比率的最大允許輸入速度：6500 rpm。
每個列出比率的允許平均速度：3500 rpm。
每個列出比率的慣性矩：0.193 × 10⁻⁴ kg·m²。

規格

參數	比例 30	比例 50	比例 80	比例 100	比例 120
型號	HS-20-II	HS-20-II	HS-20-II	HS-20-II	HS-20-II
傳動比	30	50	80	100	120
額定扭矩在 2000 r/min 輸入	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	40 Nm
啟動/停止時允許的峰值扭矩	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
最大允許平均負載扭矩	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
瞬時最大扭矩	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
最大允許輸入速度	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
允許的平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性矩	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
背隙	≤20 弧秒	≤20 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒