SITO DRIVE HS-20-III 減速機，30-120 傳動比，額定扭矩 15-40 Nm，適用於機器人

SITO DRIVE

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速度比率 30 50 80 100 120

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概述

這款SITO DRIVE HS-20-III 減速器提供30、50、80、100和120的速比選項，適用於機器人技術應用。在2000 r/min的輸入下，根據速比，額定扭矩範圍為15至40 Nm，而允許的輸入速度為6500 rpm，允許的平均速度為3500 rpm。根據所需的減速和相應的扭矩值選擇速比。

特點

五個可選的傳動比：30、50、80、100和120。
30和50的回程間隙≤20弧秒，80、100和120的回程間隙≤10弧秒。
所有列出的速比選項的慣性矩為0.193 × 10⁻⁴ kg·m²。

規格

參數	比例 30	比例 50	比例 80	比例 100	比例 120
型號	HS-20-III	HS-20-III	HS-20-III	HS-20-III	HS-20-III
傳動比	30	50	80	100	120
額定扭矩在 2000 r/min 輸入	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	40 Nm
啟動/停止時允許的峰值扭矩	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
最大允許平均負載扭矩	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
瞬時最大扭矩	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
最大允許輸入速度	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
允許的平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性矩	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
背隙	≤20 弧秒	≤20 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒