概述
這款 SITO DRIVE HS-25-I 減速器提供 30、50、80、100 和 120 的速度比選項,適用於機器人運動系統。在 2000 rpm 的輸入下,根據比率,額定扭矩範圍為 27 到 67 Nm,而最大允許輸入速度為 5600 rpm。根據所需的扭矩、回程和運動安排選擇比率。
特點
- 五個可選的速度比:30、50、80、100 和 120。
- 每個列出的比率的最大允許輸入速度為 5600 rpm,允許的平均速度為 3500 rpm。
- 對於比率 30 和 50,回程為 ≤20 弧秒,對於比率 80、100 和 120,回程為 ≤10 弧秒。
規格
| 參數 | HS-25-I, 比率 30 | HS-25-I, 比率 50 | HS-25-I, 比率 80 | HS-25-I, 比率 100 | HS-25-I, 比率 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| 額定扭矩在 2000 rpm 輸入 | 27 Nm | 39 Nm | 63 Nm | 67 Nm | 67 Nm |
| 啟動/停止期間允許的峰值扭矩 | 50 Nm | 98 Nm | 137 Nm | 157 Nm | 167 Nm |
| 最大允許平均負載扭矩 | 38 Nm | 55 Nm | 87 Nm | 108 Nm | 108 Nm |
| 瞬時最大扭矩 | 95 Nm | 186 Nm | 255 Nm | 284 Nm | 304 Nm |
| 最大允許輸入速度 | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm |
| 允許的平均速度 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 慣性矩 | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² |
| 背隙 | ≤20 弧秒 | ≤20 弧秒 | ≤10 弧秒 | ≤10 弧秒 | ≤10 弧秒 |
SITO HS 25 I 減速器 — 3D 模型 (STEP)
SITO HS 25 I 繪製安裝圖 — 安裝圖 (PDF)
應用
HS-25-I 被列為以下機器人應用,其可選擇的速度比和列出的扭矩及背隙值支持所需運動配置的減速器選擇。
- 類人機器人: 需要選擇減速比的關節運動配置。
- 機器手臂: 與指定的比率和扭矩值相匹配的機器關節組件。
- 外骨骼: 需要選擇減速比的運動系統佈局。
- 四足機器人: 使用列出的比率選項的腿關節運動安排。
- AGV車輛: 需要選擇減速比的機器車輛運動系統。
- ARU機器人: 使用列出的HS-25-I選項的機器運動安排。
視覺細節
產品視頻
規格與性能

附加產品詳情


尺寸和結構

應用範例
