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SITO DRIVE HS-25-I 減速機,適用於機器人系統,速度比範圍30–120

SITO DRIVE HS-25-I 減速機,適用於機器人系統,速度比範圍30–120

SITO DRIVE

定價 $410.64 USD
定價 售價 $410.64 USD
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速度比率
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概述

這款 SITO DRIVE HS-25-I 減速器提供 30、50、80、100 和 120 的速度比選項,適用於機器人運動系統。在 2000 rpm 的輸入下,根據比率,額定扭矩範圍為 27 到 67 Nm,而最大允許輸入速度為 5600 rpm。根據所需的扭矩、回程和運動安排選擇比率。

特點

  • 五個可選的速度比:30、50、80、100 和 120。
  • 每個列出的比率的最大允許輸入速度為 5600 rpm,允許的平均速度為 3500 rpm。
  • 對於比率 30 和 50,回程為 ≤20 弧秒,對於比率 80、100 和 120,回程為 ≤10 弧秒。

規格

參數 HS-25-I, 比率 30 HS-25-I, 比率 50 HS-25-I, 比率 80 HS-25-I, 比率 100 HS-25-I, 比率 120
額定扭矩在 2000 rpm 輸入 27 Nm 39 Nm 63 Nm 67 Nm 67 Nm
啟動/停止期間允許的峰值扭矩 50 Nm 98 Nm 137 Nm 157 Nm 167 Nm
最大允許平均負載扭矩 38 Nm 55 Nm 87 Nm 108 Nm 108 Nm
瞬時最大扭矩 95 Nm 186 Nm 255 Nm 284 Nm 304 Nm
最大允許輸入速度 5600 rpm 5600 rpm 5600 rpm 5600 rpm 5600 rpm
允許的平均速度 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
慣性矩 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² 0.413 × 10⁻⁴ kg·m²
背隙 ≤20 弧秒 ≤20 弧秒 ≤10 弧秒 ≤10 弧秒 ≤10 弧秒

SITO HS 25 I 減速器 — 3D 模型 (STEP)

SITO HS 25 I 繪製安裝圖 — 安裝圖 (PDF)

應用

HS-25-I 被列為以下機器人應用,其可選擇的速度比和列出的扭矩及背隙值支持所需運動配置的減速器選擇。

  • 類人機器人: 需要選擇減速比的關節運動配置。
  • 機器手臂: 與指定的比率和扭矩值相匹配的機器關節組件。
  • 外骨骼: 需要選擇減速比的運動系統佈局。
  • 四足機器人: 使用列出的比率選項的腿關節運動安排。
  • AGV車輛: 需要選擇減速比的機器車輛運動系統。
  • ARU機器人: 使用列出的HS-25-I選項的機器運動安排。

視覺細節

產品視頻

規格與性能

SITO strain wave reducer family graphic with ratio and torque range text
減速比選擇包括30。減速比選擇包括 50。

附加產品詳情

Robotic hand graphic labelled CS Mini-2.5
識別 CS Mini-2.5 超微型應變波驅動減速器的機器手臂圖形
Reducer component manufacturing and inspection graphic
精密減速器組件的製造和檢查影像

尺寸和結構

Small reducer size comparison beside a U.S. quarter with 11 mm callout
小型應變波減速器旁邊有一個 U.S. 直徑 11 毫米的四分之一硬幣標註

應用範例

Industrial robotic arm illustration for reducer applications
工業機器手臂插圖,用於諧波減速器應用