SITO DRIVE HS-25-III 減速機，適用於機器人系統，速比 30–120

SITO DRIVE

$408.24 USD

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速度比率 30 50 80 100 120

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概述

這款SITO DRIVE HS-25-III 減速器提供30、50、80、100和120的傳動比選項，適用於機器人系統，包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人。在2000 r/min的輸入速度下，根據所選的傳動比，額定扭矩從27到67 Nm不等。根據所需的扭矩、允許的負載扭矩和回程規範選擇傳動比。

特點

五種傳動比選項：30、50、80、100和120。
每個傳動比選項的最大允許輸入速度為5600 rpm。
每個傳動比選項的允許平均速度為3500 rpm。
傳動比30和50的回程為≤20弧秒；傳動比80、100和120的回程為≤10弧秒。

規格

參數	比例 30	比例 50	比例 80	比例 100	比例 120
型號	HS-25-III	HS-25-III	HS-25-III	HS-25-III	HS-25-III
傳動比	30	50	80	100	120
額定扭矩在 2000 r/min 輸入	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	67 Nm
啟動/停止期間允許的峰值扭矩	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
最大允許平均負載扭矩	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	108 Nm
瞬時最大扭矩	95 Nm	186 Nm	255 Nm	284 Nm	304 Nm
最大允許輸入速度	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
允許的平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性矩	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)
背隙	≤20 弧秒	≤20 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒