SITO DRIVE HS-25-IV 減速機，適用於機器人，速比30–120

SITO DRIVE

$420.24 USD

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含稅。船運結帳時計算。

速度比率 30 50 80 100 120

數量

概述

這款SITO DRIVE HS-25-IV 減速器提供30、50、80、100和120的傳動比選項，適用於機器人運動減速組件。在2000 r/min的輸入速度下，根據比率，額定扭矩範圍從27到67 Nm。選擇合適的比率以匹配所需的扭矩、允許的速度和反向間隙規範，以適應預期的機構。

在配置人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和ARU機器人的運動減速組件時，使用所選的傳動比和相應的扭矩限制。比率特定的扭矩和反向間隙值有助於將減速器選項與機構的操作要求相匹配。

參數	比例 30	比例 50	比例 80	比例 100	比例 120
型號	HS-25-IV	HS-25-IV	HS-25-IV	HS-25-IV	HS-25-IV
傳動比	30	50	80	100	120
額定扭矩在 2000 r/min 輸入	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	67 Nm
啟動/停止時允許的峰值扭矩	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
最大允許平均負載扭矩	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	108 Nm
瞬時最大扭矩	95 Nm	186 Nm	255 Nm	284 Nm	304 Nm
最大允許輸入速度	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
允許的平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性矩	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²
背隙	≤20 弧秒	≤20 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒