概述
SLAMTEC LPX-T1 是一款用於室內/室外長距離激光掃描和測距的 LiDAR,旨在為移動機器人和自動化應用提供環境感知和測距數據輸出。它使用紅外激光(905nm),符合 IEC 60825-1:2014 第 1 類安全標準,提供 270° 的掃描角度,並支持在強環境光下的戶外操作。
主要特點
- 角度範圍:270°
- 掃描速率:20~40Hz
- 角度解析度:0.12°(20Hz 掃描速率)
- 距離範圍:0.05~40米(反射率低於70%)
- 取樣頻率:60,000Hz
- 抗環境光能力:80,000 lx(戶外模式)
- 防護等級:IP66
- 電氣連接:1X 以太網接口 + 1X 電源輸入接口
- SDK 開發套件支持參考 x86 Windows、x86 Linux 和 ARM Linux 平台
規格
| 型號 | SLAMTEC LPX-T1 |
| 應用領域 | 室內/室外 |
| 光源 | 紅外激光(905nm) |
| 激光安全等級 | IEC 60825-1:2014 第1類 |
| 角度範圍 | 270° |
| 掃描速率 | 20~40Hz |
| 角度解析度 | 0.12°(20Hz掃描速率) |
| 距離範圍 | 0.05~40m(反射率低於70%) |
| 距離解析度 | 8mm(所有距離範圍) |
| 取樣頻率 | 60,000Hz |
| 抗環境光能力 | 80,000 lx(戶外模式) |
| 電氣連接 | 1X 以太網介面; 1X 電源輸入介面 |
| 供應電壓 | 9~28 VDC |
| 功率耗散 | 典型值 4 W |
| 外殼顏色 | 山湖藍 |
| 外殼IP等級 | IP66 |
| IP等級 | III (IEC 61000-4-2:2009) |
| 重量 | 264 克 |
| 尺寸(長*寬*高) | 60 毫米 x 73 毫米 x 85 毫米 |
| 可識別形狀 | 幾乎任何形狀 |
| 統計誤差 | 20 毫米 |
| 集成應用 | 距離數據輸出 |
| 物體反射率 | 4 %... > 1,000 % (反射器) |
| 電磁相容性 | EN 55032:2015/ EN 55035:2017 |
| 抗震能力 | IEC 60068-2- |
| 抗衝擊性 | IEC 60068-2-27 |
| 操作溫度 | -20 °C ... +50 °C |
| 儲存溫度 | -40 °C ... +75 °C |
| 測量精度 | ±30mm |
如需整合指導(電源輸入、以太網網絡和設置參考),請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
應用
- AGV導航和環境感知
- 服務機器人和移動機器人範圍
- 倉儲物流和智能製造自動化
- 室內/室外地圖繪製和定位開發工作流程
手冊
- SLAMTEC_LPX-T1_LiDAR.stp
- SLAMTEC_LPX_T1_Development_Kit_User_Manual.pdf
- SLAMTEC_LPX-T1_Introduction_and_Datasheet.pdf
詳細資訊

為移動機器人和AGV設計的LPX‑T1結合了270°的廣泛掃描、IP66等級的外殼和以太網連接。

緊湊的外形使得在空間和安裝選項有限的自主平台上更容易集成。

長距離測距支持有助於捕捉更多環境輪廓信息,以便於地圖繪製和定位工作流程。

高取樣頻率支持更平滑的輪廓捕捉和在運動過程中更靈敏的感知。


精細的角度解析度有助於檢測較小的障礙物和邊緣—對於緊湊的室內導航和安全區域非常有用。

設計用於室內/室外使用,戶外模式提高了對強光環境的抵抗力,以實現更可靠的測距。

在常見的Windows和Linux平台上提供SDK支持,簡化了評估、數據流和應用開發。

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