SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR 雷射地圖感測器，支援 SLAM、ROS，WiFi/乙太網路，40 公尺範圍
SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR 雷射地圖感測器，支援 SLAM、ROS，WiFi/乙太網路，40 公尺範圍
Slamtec
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$1,017.00 USD
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概述
SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR 是一款激光測繪傳感器，旨在進行地圖構建和實時定位。它集成了 SLAM 引擎和激光測距儀，支持即插即用操作，通過 USB 供電，為機器人和測量工作流程提供測繪/定位數據。
它還設計為可用作激光測距儀，具有 SDK/ROS 集成選項，以將測距數據引入現有系統。
主要特點
- 內置測繪和定位能力（基於 SLAM 的地圖構建和實時定位/導航）。
- 大場景、高質量的測繪，具有 SLAM 圖優化和 SharpEdge 測繪技術。
- 傾斜補償和快速移動：內置慣性導航系統（九自由度）；支持最大移動速度 2 m/s 和傾斜角度 ±3°。
- 室內和室外可用性（包括有直射陽光的戶外環境）。
- 與ROS完全兼容以進行數據分析；跨平台SDK和手機及PC工具；支持ROS驅動程序和顯示RViz工作流程。
- 內建WiFi（接入點和站點模式）和100M以太網進行通信；通過移動應用程序提供實時地圖/定位數據。
- 緊湊設計圖標顯示：小尺寸、低功耗、多種工作模式，兼容SLAMTEC生態系統。
規格
| 型號 | SLAMTEC Mapper M2M3 |
| 距離範圍 | 40 m |
| 取樣率 | 10 kHz |
| 最大面積 | 300 m * 300 m |
| 映射解析度 | 0.05 m |
| 最大移動速度 | 2 m/s |
| 最大旋轉速度 | 待定 |
| 精確度 | < 0.02 m |
| 圖形優化工作時間 | 約 1 小時 |
| 最大傾斜角度 | ±3°< |
| 數據刷新頻率 | 10 Hz |
| 激光波長 | 895-915 nm |
| 激光功率 | 25 W |
| 脈衝長度 | 5 ns |
| 激光安全級別 | IEC-60825 第1類 |
| 電源電壓（規格表） | 4.95-5.3 V |
| 電源輸入（標籤顯示） | 5-12 V DC |
| 電壓波動 | 50 mV |
| 系統啟動電流 | 1200 mA |
| 電源電流 | 650 mA |
| 重量 | 163 g |
| 工作溫度範圍 | -5 到 45 C |
應用
- 機器人定位和導航
- 環境調查和繪圖
- 在複雜場景中的手持繪圖和重新定位
如需整合和設置協助（SDK/ROS、網絡、電源），請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
手冊
詳細資訊
SLAMTEC Mapper M2M3 將激光範圍掃描儀與內置的 SLAM 引擎結合在一起，實現一個緊湊的傳感器進行地圖製作和定位。
SLAM 圖優化和 SharpEdge 地圖支持在更大環境中（室內或室外）提供高質量的結果。
即插即用的 USB 電源有助於加快基準測試、原型設計和機器人工作流程中的快速啟動。
ROS 驅動程序支持和跨平台 SDK 工具使得在 RViz 中流式傳輸範圍數據和可視化地圖變得更加容易。
多種連接選項——Wi‑Fi 和 100M 以太網——支持靈活的集成和實時數據訪問。
緊湊的低功耗設計支持多種工作模式，並能順利融入 SLAMTEC 生態系統。
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