SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360° 雷射測距儀 0.15-12米 8000Hz 適用於機器人SLAM導航
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360° 雷射測距儀 0.15-12米 8000Hz 適用於機器人SLAM導航
Slamtec
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$129.00 USD
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概述
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 是一款 360° 激光測距掃描儀，專為機器人導航和定位而設計，支持全向掃描的 SLAM 地圖製作。它基於激光三角測量原理，每秒測量距離數據超過 8000 次。
主要特點
- 360° 全向激光測距掃描 (0–360° 角度範圍)
- 距離範圍：0.15–12 米
- 取樣頻率：≥8000HZ；取樣持續時間：0.125 毫秒
- 典型掃描速率：5.5HZ（當 RPLIDAR A1 每次掃描取 360 個樣本時測得）
- 可配置掃描速率從 2–10Hz，通過交替電機 PWM 信號
- 角度解析度：≤1° (5.5Hz 掃描速率)
- 激光波長：785 nm（紅外光波段）；激光功率：3 mW
- 內建串口和 USB 接口；通過微型 USB 數據線即插即用連接
- 開源 SDK 和工具（GPL）以及與 ROS 的集成（如所述）
- OPTMAG 原創設計使用無線電源和光學通信技術（如所述）
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | SLAMTEC RPLIDAR A1 |
| 距離範圍 | 0.15-12m |
| 角度範圍 | 0-360° |
| 掃描場平整度 | -1.5-1.5° |
| 距離解析度 | <0.5mm（<1.5 米）；<距離的 1%（所有距離範圍） |
| 角度解析度 | ≤1°（5.5Hz 掃描速率) |
| 樣本持續時間 | 0.125毫秒 |
| 樣本頻率 | ≥8000HZ |
| 掃描速率 | 5。5HZ (典型值是在 RPLIDAR A1 每次掃描時進行 360 次取樣時測量的) |
| 激光波長 | 785nm (紅外光波段) |
| 激光功率 | 3mW |
| 脈衝長度 | 110us |
| 帶寬速率 | 115200bps |
| 工作模式 | 8N1 |
| 掃描器系統電壓 | 5V |
| 掃描器系統電壓波動 | 20mV |
| 掃描器系統啟動電流 | 500mA |
| 掃描器系統電流 | 80mA (睡眠模式，5V 輸入); 300mA (工作模式，5V 輸入) |
| 馬達系統電壓 | 5V |
| 馬達系統電流 | 100mA (5V 輸入) |
| 重量 | 170g |
| 溫度範圍 | 0-40 C |
應用
- 機器人導航和定位
- SLAM算法開發和2D環境輪廓映射
手冊 / 文件
- RPLIDAR_A1_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_A1_Core_Structure_diagram.pdf
- RPLIDAR_A1_Dev_Kit_Structure_diagram.pdf
如需兼容性和集成問題（USB/串行設置、ROS設置或電源要求），請聯繫[email protected].
詳細
高速360° LiDAR掃描支持SLAM地圖製作和導航，檢測範圍為0.15–12米。
激光三角測量測量傳感器周圍的距離點，以建立2D輪廓進行定位和地圖製作。
全向0–360°掃描捕捉周圍障礙物以進行導航和環境映射。
8000 Hz的取樣率幫助機器人快速響應，提供密集且準確的距離數據。
OPTMAG設計使用無線電源和光學通信，以減少旋轉中物理接線的磨損。
掃描速度可以通過調整電機PWM信號來匹配不同的SLAM需求，範圍為2–10 Hz。
關鍵操作規格一覽：12米範圍，8000 Hz取樣，≤1°角分辨率，和5 V電源輸入。
通過微型 USB 連接並在適用的情況下使用開源 SDK 工具和 ROS 支持進行集成。
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