SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR 感測器 40米範圍 32kHz SL-TOF TTL UART IP65 適用於機器人 & SLAM

Slamtec

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版本 RPLIDAR S3（串口） RPLIDAR S3（以太網端口）

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概述

SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR 是一款緊湊型掃描 LiDAR 傳感器，設計用於室內和室外的距離測量和環境感知，具有可靠的抗日光能力 (>=80Klux / 80,000Lux 的環境光抗干擾能力)。它支持穩定的 40 米測量半徑，適用於反射率低於 70% 的白色物體，並為地圖繪製和障礙物檢測任務提供高速取樣。

主要特點

SLAMTEC 自主開發的 SL-TOF (SLAMTEC 直接飛行時間); 調製脈衝，低功耗紅外激光光源
40米半徑測距距離（白色物體：在 70% 反射率下 0.05-40 米）
低反射性能：在 10% 反射率下可達 15 米（黑色物體）
高速取樣：32kHz（32,000 次/秒 / 每秒 32k 次測量）
角分辨率：典型值 0.1125°，0.1125°~0.225°
適合室內和室外使用；環境光抗性高達80,000Lux
IP65防塵防水
緊湊的外形；總高度為4cm
與SLAMTEC生態系統（軟體、韌體和硬體介面）兼容

如需整合問題（UART接線、波特率設置或機械檔案），請聯繫[email protected] or 訪問https://rcdrone.top/.

規格

參數	值
型號	SLAMTEC RPLIDAR S3
應用場景	理想的室內和室外環境，對日光具有可靠的抗性（>=80Klux）
距離範圍	白色物體：0.05-40米（在70%反射下）
距離範圍	黑色物體：0.05-15 公尺（反射率低於 10%） 0.05 - 5 公尺（反射率低於 2%）
掃描場平整度	0°-1.5°（其他角度要求可定制）
取樣率	32kHz
掃描頻率	典型 10Hz，10~20Hz
角度解析度	典型 0.1125°，0.1125°~0.225°
通訊介面	TTL UART
通訊速度	1M
精度	±30mm
解析度	10mm
工作波長	895-915nm
激光功率	25W
脈衝長度	5ns
激光安全級別	IEC-60825 第1級
電源電壓	4.9 到 5.2 V
電源電壓波動	150mV (最大)
系統啟動電流	1200mA
電源電流	450mA
重量	115g
工作溫度範圍	-10 到 50 C
儲存溫度範圍	-20 到 60 C