概述
WowRobo Robotics SO-ARM101 機械手臂基於 Hugging Face 的開源 LeRobot 項目,提供兩種選擇:DIY 套件和完全組裝版本。選擇自己動手組建系統以進行實踐學習,或選擇預先組裝、已校準的選項以便立即使用。
DIY 套件:包括組裝機械手臂所需的組件——非常適合希望通過從零開始建造來學習的愛好者和興趣者。
完全組裝版本:預先組裝和校準後發貨。無需組裝——拆包、設置並開始探索機器人技術。
主要特點
- 基於 LeRobot 開源堆疊(Hugging Face)。
- 可作為 DIY 套件或完全組裝版本提供,以滿足不同需求。
- 所有包裝中均配備一致的伺服器組:每個手臂 12 個 Feetech ST3215 伺服器。
- 所有包裝中均包含高品質 PLA+ 打印部件。
- 配件和服務的差異依據包裝(請參見規格)。
規格
伺服器配置(每個臂)
- C001 (7.4V, 1/345): 1 個
- C044 (7.4V, 1/191): 2 個
- C046 (7.4V, 1/147): 3 件
- C018 (12V, 1/345): 6 件
包裝內容
| 項目 | 包裝 1 | 包裝 2 | 包裝 3 |
|---|---|---|---|
| Feetech ST3215 伺服器(總計) | 12 件 | 12 件 | 12 件 |
| 高品質 PLA+ 列印零件 | 包含 | 包含 | 包含 |
| Waveshare 伺服器適配器 | 不包含 | 2 單位 | 2 單位 |
| 兩個電源適配器(12V8A & 5V6A) | 不包含 | 1 套 | 1 套 |
| C 形固定夾 | 不包含 | 4 單位 | 4 單位 | 1.5米雙Type-C數據線 | 不包括 | 2條電纜 | 2條電纜 |
| 200萬像素手動相機 | 不包括 | 1個 | 1個 |
| 完成組裝和校準服務 | 不包括 | 不包括 | 包括 |
運送信息
| 包裝 | 尺寸 | 實際重量 |
|---|---|---|
| 包裝1 | 34cm x 29cm x 17cm | 2KG |
| 包裝2 | 34cm x 30cm x 25cm | 5KG |
| 包裝3 | 42cm x 27cm x 25cm | 5KG |
伺服電機提示
伺服電機是易磨損的組件。為了最小化停機時間和運送延遲,建議您在訂單中額外購買1-2個伺服器,特別是用於跟隨臂位置。參考:伺服器連結。
支援 &和社群
加入活躍的 Discord社群,獲取設置提示和其他機器人愛好者的幫助。如需訂單或技術支援,請聯繫客戶服務 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top。
詳情

SO-ARM101 提供三個不同的套餐,包含不同的內容:伺服器、印刷零件、適配器、電纜、夾具、相機和組裝服務。套餐3提供完整的組裝和校準;其他套餐則需要自我組裝,並包含部分組件。
Related Collections
