SO-ARM101 低成本 AI 機械臂 3D 列印骨架 – 開源 PLA+ 零件，適用於 LeRobot，優化領導/跟隨/夾具組
SO-ARM101 低成本 AI 機械臂 3D 列印骨架 – 開源 PLA+ 零件，適用於 LeRobot，優化領導/跟隨/夾具組
Seeed Studio
無法載入取貨服務供應情況
概述
SO-ARM101 低成本 AI 機械臂 3D 打印骨架包括用於構建 SO-ARM101 機器臂的 3D 打印結構部件，並與 LeRobot 框架一起學習。它提供開源資源以便於快速組裝、校準、測試、數據收集、訓練和部署。打印的部件經過精細調整，以便於安裝，並具有用於 Seeed Studio XIAO 的伺服適配器板的安裝功能；部件可能與官方 GitHub 文檔略有不同。專為尋求低成本開放硬件路徑以進入先進機器人技術的愛好者、學生和開發者設計。
主要特點
開源和低成本
來自 TheRobotStudio 的社區驅動機器臂骨架，以 3D 打印部件的形式交付。
與 LeRobot 的整合
設計用於與 LeRobot 平台（PyTorch 模型、數據集和工具）協同工作，以支持強化學習和模仿學習工作流程，涵蓋數據收集、模擬、訓練和部署。
豐富的學習資源
組裝和校準指南以及測試、數據收集、模型訓練和部署的教程，能夠快速啟動並持續發展。
與 Nvidia 邊緣設備兼容
可與 reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB 部署。
精細調整的印刷部件
更新的設計以便於安裝，具有與 Seeed Studio XIAO 的伺服器適配器板的安裝兼容性（印刷部件可能與官方 GitHub 文件有所不同）。
規格
| 領導者 | 跟隨者 | 夾具 | |
| 零件 | 12 件 | 11 件 | 12 件 |
| 顏色 | 黑色 | 白色 | 灰色 |
| 材料 | PLA+ | PLA+ | PLA+ |
| 填充密度 | 15% | 15% | 30% |
包含內容
| 領導者零件 | 12 件 |
| 跟隨者零件 | 11 件 |
| 夾具零件 | 12 件 |
應用
使用 LeRobot 框架進行模仿學習和強化學習。LeRobot 與 SO‑ARM10x 機器手臂系列兼容，提供完整的教學抓取和放置任務的管道，並在 Nvidia Jetson 邊緣設備上進行全面的模擬和部署。
文件
- STS3215 伺服馬達數據表
- 微調 3D 列印零件檔案
- 原始 SO-ARM101 3D 列印零件
- Seeed Studio XIAO 的伺服適配器板數據表
- reComputer J301x 數據表
- reComputer J401X 數據表
- reComputer_mini_datasheet_V1.0
ECCN/HTS
| HSCODE | 3926909090 |
| USHSCODE | 3926100000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 3926909705 |
| COO | 中國 |
詳細資訊
LeRobot AI 手臂套件 SO-ARM101 與 reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB 兼容，具備 6 軸機器手臂和開源硬體。它支持整體協調的模擬、訓練和模仿強化學習。該套件包括訪問 LeRobot Hugging Face 的社區資源和數據收集工具。QR 碼鏈接到 GitHub、Wiki 和骨架的 3D 打印文件，便於組裝和自定義。專為教育和發展而設計，提供機器人技術、人工智慧整合和現實世界應用原型的實踐經驗，以緊湊、易於接觸的格式呈現。
NVIDIA Jetson Orin NX 開發者套件與 reComputer J40，顯示 AI 機械臂組件和螢幕上的實時系統監控數據。
Related Collections
