概述
BrotherHobby Returner F435 是一款為 3S-8S 構建設計的 Betaflight 飛行控制器,配備 AT32F435RGT7 MCU、ICM-42688 IMU、板載 OSD、氣壓計和 16M 黑盒閃存。它使用 TYPE-C USB 端口,並提供雙獨立 BEC 輸出(5V/2A 和 10V/2A)以為常見的 FPV 和配件設備供電。
主要特點
- CPU: AT32F435RGT7 (頻率: 288MHZ)
- IMU: ICM-42688 (ICM42688 陀螺儀,採樣率為 8KHz)
- 支持雙向 DShot 數字油門通信
- 6 層板設計,1OZ 銅厚度
- 雙獨立電源 BEC: 10V2A + 5V2A (在 10V 電源上添加 LC 濾波器,以提高影像傳輸設備的穩定性)
- 黑匣子支持: 16M (閃存; 記錄和存儲更多飛行日誌)
- 支持 8 個電機輸出 (ESC 輸出 M1-M8)
- 內建氣壓計 (實時感測飛機高度)
- DJI: 支持直接插入和焊接; 支持 DJI 空中單元直接插入端子塊,以減少焊接難度並提高安裝便利性
- IIC 支持; 支持外部 LED
- 目標固件: betaflight 4.5。0 BROTHERHOBBYF435
規格
| 產品 | BrotherHobby F435 |
| 中央處理器 | AT32F435RGT7 |
| 中央處理器頻率 | 288MHZ |
| 輸入功率 | 3S-8S |
| 尺寸 | 38.5*38.5mm (30.5x30.5mm 孔徑 4mm) |
| IMU | ICM-42688 |
| OSD | AT7456E |
| 氣壓計 | SPL06-001 |
| 黑匣子 | 支援 (容量: 16M) |
| BEC | 5V/2A, 10V/2A |
| DJI | 支援直接插入和焊接 |
| IIC | 支援 |
| UART / 遙測 | UART1, UART2, UART3, UART4, UART5, UART6; UART1 是 ESC 遙測 |
| USB 端口 | TYPE-C |
| 電流計端口 | Pad CUR |
| ESC 輸出 | M1-M8 |
| LED | 支援外部LED |
| 目標韌體 | betaflight 4.5.0 BROTHERHOBBYF435 |
| 接收器 | SBUS, IBUS, DSM2/X, TBS, CRSF |
| 蜂鳴器 | 是 |
| RSSI | 是 |
| 重量 | 7.82克 |
包含內容
- BrotherHobby F435 飛行控制器
- M3*8mm 矽膠外殼
- SH 1.0mm 8針 15mm 扁平電纜 (30mm)
- DJI 6針扁平電纜 (80mm)
應用
- 支持 5-13 吋無人機組裝
- 需要最多 8 個電機輸出的多電機組裝 (M1-M8)
- 兼容 5V 設備的電源輸出,如模擬相機、模擬影像傳輸和 LED 燈條
- 通過 IIC 整合配件 (e.g. , GPS 接線顯示)
安裝說明
介面定義(如標示)
- GND: 地線是電源的負極
- VCC: 電池電壓檢測信號輸出介面;連接到飛行控制電池電壓檢測端口;輸出規範為電池電壓
- M1: 油門信號的輸入介面,對應於第1個電機
- M2: 油門信號的輸入介面,對應於第2個電機
- M3: 油門信號的輸入介面,對應於第3個電機
- M4: 油門信號的輸入介面,對應於第4個電機 4 馬達
- CUR: 當前檢測信號輸出介面;連接到飛行控制的電流檢測端口
- TEL: 遙測介面
SBUS 接收器的特殊注意事項
- 使用 SBUS 接收器時,接收器的 SBUS 信號線必須連接到飛行控制前面的 SBUS 接腳(內部使用串口 2)。
- 如果同時使用 DJI 天空終端並通過飛行控制背面的專用 6 引腳插座連接天空終端,請將天空終端排線的 SBUS 信號線從飛行控制中斷開;否則 SBUS 接收器將無法正常識別。
- 可以使用鑷子從 6 引腳排線端子中取出 SBUS 線頭(或直接剪斷此線)並對線頭進行絕緣處理。
ELRS 接收器的特殊注意事項
- 建議連接:ELRS 接收器的 TX 和 RX 連接到飛行控制的 T2 和 R2。
- 當同時使用 DJI 天空端時,某些 ELRS 接收器可能無法正確識別。如果發生此情況,請將天空端排線的 SBUS 信號線從飛行控制中斷開。
- 可以使用鑷子從 6 引腳排線端子中取出 SBUS 線頭(或直接剪斷此線)並對線頭進行絕緣處理。
如需在購買前有關接線問題或兼容性檢查,請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳情

Returner F435 飛行控制器使用 ICM42688 6 軸運動傳感器,並支持雙向 DShot 進行數字油門通信。

Returner F435 飛行控制器使用 6 層、10 盎司銅板和 AT32F435RGT7 MCU(288MHz),並配備 USB-C 端口以進行設置。

BrotherHobby Returner F435 飛行控制器提供雙獨立 10V/5V BEC 輸出和一個 USB-C 端口,方便 5–13 吋機型的接線。

Returner F435 飛行控制器使用 USB-C 連接,支持最多 8 個電機輸出,並包括 DJI 空中單元直接插入接口。

Returner F435 飛行控制器配備 ICM42688 陀螺儀(8 kHz 取樣)和 16M 內建閃存,用於存儲更多飛行日誌。

BrotherHobby Returner F435 飛行控制器包括 M3×8mm 矽膠墊圈,以及 SH 1.0mm 8-pin 扁平電纜和 DJI 6-pin 扁平電纜,以實現整潔的接線。

BrotherHobby Returner F435 使用 Type‑C USB 端口和帶狀電纜連接器,以實現整潔的 FC 到 ESC 堆疊接線佈局。

Returner F435 飛行控制器提供清晰標記的接點,用於 SBUS/iBUS/CRSF/DSM 接收器,以及 GPS、VTX、相機和 LED 接線。

Returner F435 接線指南列出了關鍵接點,如 GND、VCC、M1–M4、CUR 和 TEL,以及 SBUS 和 ELRS 接收器的設置注意事項。
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