CUAV CAN PMU Lite 電源模組簡介:
CAN PMU Lite 是一款 CUAV 標準電源管理模組，內建 STM32F412 處理器，支持 10~60V 電壓輸入和 5.2V/4A 穩壓輸出。與 HV_PM 相比，它使用先進的 CAN 總線通信並支持標準 UAVCAN 協議。PMU Lite 內建 ITT 溫度補償演算法，並經過工廠校準，以確保在不同溫度下能獲得更準確的電壓和電流數據。
CUAV CAN PMU Lite 主要功能：
- 支援 10~60V 電壓輸入
- 最大通過電流：最大 90A
- 測量精度，80A 內的電流精度 0.2，電壓精度 0.15V
- 穩壓輸出：可提供高達 21W 5。2V/4A 外圍設備電源輸出
- 電源指示 LED 直觀顯示 Lipo 電壓狀態
- 未來升級支持更多功能，例如電力消耗統計和瞬時電力消耗推送
硬體規格：
| 處理器 | STM32F103CEU6 |
| 輸入電壓 | 10-60V |
| 最大電流 | 90A |
| 電壓精度 | ±0.15V |
| 電流精度 | ±0.2A |
| 解析度 | 0.01A/V |
| 最大輸出功率 | 4200W / 90S |
| 最大穩定輸出功率 | 3600W |
| 5V穩壓輸出 | 最大5A，穩定4A |
| 協議書 | UAVCAN |
| 操作溫度 | -20 ~ 100℃ |
| 韌體升級 | 待機 |
| 介面類型 | IN / OUT: XT60-M / XT60-F Power/CAN: 502585-0670 其他: SM06B-GHS-TB |
| 產品尺寸 | 140mm (長) * 25mm (寬) * 13mm (高) |
| APM韌體支持 | 1. Rover 3.5.1及以上版本可用 2. Copter 3.7及以上版本可用 3. Plane 3.10及以上版本可用 4. Heli 3.7及以上版本可用 Copter 3.6韌體用戶需要先刷入3.7版本韌體，然後再刷回3.。6 版本 |
| PX4 固件支持 | PX4 Pro V1.10。1 或更高 |
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