CUAV高精度RM3100 C-Compass外部羅盤磁力計，適用於Pixhawk PX4 ArduPilot DroneCAN/UAVCAN

CUAV

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C-Compass 選項 C-Compass * 3 件 C-Compass & NEO 3X GPS / 套件 C-Compass & NEO 3 Pro GPS / 套件 C-Compass & NEO 3 GPS / 套件

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概述

CUAV C-Compass 是一款外部指南針（高精度磁力計），基於 RM3100 磁力傳感器，適用於 Pixhawk 和 PX4 控制器生態系統。它使用 DroneCAN/UAVCAN 總線通信，與 ArduPilot 和 PX4 平台兼容，內置 STM32F4 處理器運行 CUAV M4C 軟件架構，以實現電氣噪聲環境中的穩定航向測量。

主要特點

RM3100 磁力傳感器
內建 STM32F4 處理器
CUAV 自主開發的 M4C 軟體架構
與 APM/PX4 飛行軟體平台相容
支援 DroneCAN/UAVCAN 協議
設計用於低噪音和抗干擾性能，作為外部指南針使用

規格

MCU	STM32F412 (32 位 Arm Cortex-M4, 100MHz, 512KB FLASH, 256KB RAM)
傳感器	RM3100
軟體架構	CUAV M4C
協議	DroneCAN/UAVCAN
通信速率	2Mb
刷新率	80Hz
噪音	15nT
準確度	0.25° (有效值)
重複精度	0.05°
解析度	0.01°
敏感度	13nT
範圍	-800 μT 到 +800 μT
控制器類型	PX4/ArduPilot (CUAV/Pixhawk 等)
介面	GHR-04V-S
工作電壓	4.75-5.3V
工作溫度	-20 到 80°C
工作濕度	5% 到 95% (無凝結)
外殼材料	鋁合金
尺寸	31.5 x 31.0 x 14.0mm
重量	13克
列出重量	0.5公斤
列出尺寸	20 x 10 x 10 厘米