概述
Beitian BE-122 是一款 M10 GNSS/GPS 接收器模組,具有內建 FLASH 記憶體,設計用於與 FPV 飛行控制器和無人機導航系統(包括 SEEKER 3)集成。它支持多個衛星系統,並提供 TTL 級別的 UART 數據輸出以及 PPS 指示器輸出。
主要特點
- 晶片: M10050
- 接收器類型: GPS L1 C/A; QZSS L1 C/A/S; BDS B1I/B1C; Galileo E1B/C; SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
- 默認定位系統: GPS, BDS, GALILEO
- 增強系統: SBAS, QZSS
- FLASH: 配置可以更改且不會丟失電源
- TTL級數據輸出; 協議: NMEA, UBX
規格
| 型號 | BE-122 GPS |
| 模組標籤代碼 | 2302171936 |
| 晶片 | M10050 |
| 接收器類型 | GPS L1 C/A; QZSS L1 C/A/S; BDS B1I/B1C; Galileo E1B/C; SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN) |
| 默認定位系統 | GPS, BDS, GALILEO |
| 增強系統 | SBAS, QZSS |
| 通道 | 不適用 | 靈敏度 (追蹤 & 導航) | -166 dBm |
| 靈敏度 (重新獲取) | -160 dBm |
| 靈敏度 (冷啟動) | -148 dBm |
| 靈敏度 (熱啟動) | -160 dBm |
| 水平位置 | 2.0 m CEP |
| 速度精度 | 0.05 m/s |
| 動態航向 | 0.3 度 |
| 時間脈衝 | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| 獲取(冷啟動) | 27 秒 |
| 獲取(熱啟動) | 1 秒 |
| 獲取(輔助啟動) | 1 秒 |
| 波特率 | 4800 bps - 921600 bps(默認 38400 bps) |
| 輸出電平 | TTL 電平 |
| 協議 | NMEA, UBX |
| NMEA 消息 | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| 更新速率 | 0.25 Hz - 18 Hz (預設 1 Hz) |
| 閃光 | 使用閃光時,可以更改配置,且不會丟失電源 |
| 操作限制(高度) | 80,000 m |
| 操作限制(速度) | 500 m/s |
| 操作限制(動態) | <4 g |
| 輸入電壓 | 直流 3.6 V - 5.5 V(典型:5.0 V) |
| 電流 | 15 mA / 5.0 V |
| 尺寸 | 16.3 * 12.4 * 4.4 mm |
| 重量 | 3 克 |
| 連接器 | 焊接 |
| 操作溫度 | -40°C ~ +85°C |
| 儲存溫度 | -40°C ~ +105°C |
| PPS LED | 未定位:燈熄滅;經過 3D 定位後:開始閃爍(文檔中描述為藍光 / 紅色 PPS 燈) |
引腳描述
| 引腳 | 名稱 | 輸入/輸出 | 描述 |
| 1 | RX | I | 串行數據輸入 |
| 2 | TX | O | 串行數據輸出 |
| 3 | VCC | I | 直流 3.6 V - 5.5 V 供電輸入(典型值:5。0 V) |
| 4 | 接地 | G | 地面 |
機械尺寸(圖紙值)
- 12.40 ±0.2 mm
- 12.00 mm
- 16.30 ±0.2 mm
- 4.41 ±0.2 mm
- 1.50 mm
- 0.80 mm
- 2.00 mm
- 0.50 max
- 4.20 mm
- 11.5 mm
- 11.6 mm
- 6.00 mm
- 2.00 mm
如需整合支持(接線、UART設置和配置),請聯繫 https://rcdrone.top/ 或 support@rcdrone.top.
詳情

Beitian BE-122 GNSS GPS 模組採用緊湊的貼片天線設計,並清晰標示 R、T、V、G 和 PPS 接腳,便於接線。

Beitian BE-122 M10 GNSS GPS 支持 GPS/BDS/Galileo,具備 NMEA/UBX 輸出、TTL 電平信號和高達 18Hz 的更新率。

Beitian BE-122 GPS 模組使用 RX/TX 串行接腳,電源輸入範圍為 3.6–5.5V,並配有 PPS LED 以顯示狀態。
