概述
Flywoo GOKU GM10 Mini V3 GPS w/compass 是一款緊湊型 GPS 模組,內建指南針。它保持與 GOKU GM10 Mini V3 GPS 相同的尺寸,同時增加了指南針功能,重量為 4.1 克。衛星搜索速度和最多可搜索 32 顆衛星的能力與 GOKU GM10 Mini V3 GPS 相同。
主要特點
- 具備 3 軸指南針的 GPS 模組
- 電子指南針 IC: QMC5883L
- 接收格式: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS 和 SBAS
- 72 個搜索通道
- 輸出頻率: 1Hz-10Hz (默認 10Hz)
規格
| 品牌 | FLYWOO |
| 型號 | GM10 MINI V3 GPS w/compass |
| 尺寸 | 18mm*18mm*4.8mm |
| 重量 | 4.1g |
| 連接器 | 1.00mm 間距在 4針接腳座 |
| 連接器(特徵文本) | 1.0mm 間距在 6針接腳座 |
| 晶片組 | M10050(第十代晶片) |
| 默認協議 | GPS、伽利略、北斗 |
| 頻率 | GPS L1、GLONASS L1、北斗 B1、SBAS L1、伽利略 E1 |
| 通道 | 72 搜索通道 |
| 靈敏度(跟踪) | -162dBm |
| 靈敏度(重新獲取) | -160dBm |
| 支持速率 | 4800bps 到 921600bps(默認 115200bps) |
| 數據級別 | TTL 或 RS-232(默認 TTL 級別) |
| 數據協議 | BF4.3.X(UBLOX)/ BF4.2.X (NMEA) |
| 輸出頻率 | 1Hz-10Hz (預設 10Hz) |
| 操作限制 (高度) | 最大 50,000m |
| 操作限制 (速度) | 最大 500m/s |
| 操作限制 (加速度) | 小於 4g |
| VCC | 直流電壓: 5V |
| 操作溫度 | -40 °C ~ +85°C |
| 儲存溫度 | -40°C ~ +105°C |
| 指示燈 | PPS LED (黃色): 當 GPS 未固定時不亮; 當 GPS 固定時閃爍一次 |
| 模組引腳 | TX, RX, GND, 5V, SCL, SDA |
操作指南
- Betaflight 串口範例: 在 115200 波特率的串口上設置 GPS。
- GPS 功能示例:打開 GPS 並將協議設置為 UBLOX/NMEA(顯示的協議:UBLOX)。提醒顯示:使用 GPS 時請配置串口(通過端口選項卡)。
- 通道回退示例:將 AUX 2 “GPS 救援”設置為 2000。
- GPS 救援示例參數顯示:角度 32;初始高度(米)50;下降距離(米)200;到家最小距離(米)100;地面速度(米/秒)20.00;油門最小 1100;油門最大 1600;油門懸停 1280;上升速率(米/秒)5.00;下降速率(米/秒)1.50;最小衛星 5;高度模式:最大高度;合理性檢查:開啟。
- 指南針方向選項顯示:默認,順時針 0°,順時針 90°,順時針 180°,順時針 270°,順時針 0° 翻轉,順時針 90° 翻轉,順時針 180° 翻轉,順時針 270° 翻轉,自定義。
- 指南針/GPS 接線標籤顯示:TX,RX,GND,5V,SCL,SDA;板標籤包括 “CW 0° 翻轉” 和 “TX-RX-G-5V-SC-SD”。
包含內容
- 1x GM10 Mini V3 GPS 連同指南針
- 1x 150mm 電纜
- 1x 銅箔
如需安裝或兼容性問題,請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/ .
詳情

Flywoo GOKU GM10 Mini V3 GPS 圖示顯示 TX/RX、5V、GND、SCL/SDA 接線至 飛行控制器及指南針方向選項。

Flywoo GOKU GM10 Mini V3 GPS 接線使用 5V 和 GND 以及 TX/RX,並可選擇 SDA/SCL 線以連接指南針。

Flywoo GOKU GM10 Mini V3 GPS 設置使用 115200 波特率的 GPS 串口,並啟用 GPS 開關,選擇 UBLOX/NMEA 協議。

Flywoo GOKU GM10 Mini V3 GPS 設置包括在 Betaflight 中配置 GPS 救援模式通道和 RXLOSS 行為。
