Flywoo GOKU F405 HD AIO 飛控 V2 1-2S 12A ELRS Type-C 5V/9V BEC 插頭&P適用於 O4/O4 Pro

概述

Flywoo GOKU F405 HD 1-2S 12A ELRS AIO V2 是一款為 1-2S HD 微型無人機設計的 AIO 飛行控制器，集成了 STM32F405 BGA MCU、Type-C 連接、板載 4in1 ESC 和板載傳感器以支持 HD VTX 設置。它包括一個內置的 9V 2A BEC，旨在幫助防止在為數字空中單元供電時出現電壓下降問題，還具有 8M 閃存（黑匣子）、氣壓計和電流感測等功能。

如需接線或固件支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top .

主要特點

• Type-C 設計 方便可靠的連接
• HD VTX 的電源系統: 5V 2A / 9V 2A BEC
• 即插即用的數字 VTX 連接（包括 DJI O3 連接線）
• 電機插座設計 便於更快的電機更換和升級
• 多功能集成: 串行 ELRS 2。4G接收器（ELRS版本），8M閃存黑盒，氣壓計，電流傳感器
• UART資源: 保留2個完整的UART和1個標準的SBUS端口，用於GPS、HD VTX和外部接收器等設備
• 兼容多種HD VTX系統: DJI O3、Walksnail、HDZero、Vista

規格

板載4合1 ESC

• 內建1S/2S 12A BL_S 4合1 ESC
• 支持Oneshot125、Oneshot42、Multishot、Dshot150、Dshot300、Dshot600
• 輸入電壓：1-2S Lipo
• 韌體：BLHELI_S
• 韌體：Z_H_30_REV16.7

ELRS 2.4G RX（可選）

• MCU：ESP8285
• RF模組：SX1280IMLTRT
• 頻率範圍：2400 MHz至2500 MHz
• 最大接收刷新率：500Hz
• 最小接收器刷新率：25Hz
• 串口：UART 1
• 韌體：Flywoo EL24P 2400 RX
• 版本：3。X.X

墊片 / 端口標籤 (絲印)

• 主電源: VCC, GND
• UART6 / SBUS(5) 組: 9V, GND, TX6, RX6, GND, SBUS(5)
• UART3 / SBUS(3) 組: 4.5V, TX3, GND, RX3, SBUS(3)
• UART4 / I2C 組: 4.5V, GND, SCL, TX4, SDA, RX4
• UART2 組: RX2, TX2, 3.3V, GND
• LED / 蜂鳴器 / 5V 組: LED, BZ-, GND, 5V
• 其他標記: RX-BOOT

固件 & 工具

• Betaflight FC 固件目標: FLYWOOF405S_AIO
• INAV 固件: FLYWOOF405HD
• ESC 配置工具: https://preview.esc-configurator.com/

設置說明

ESC 固件說明 (Betaflight)

1. ESC 固件默認為 Bluejay 0.19.2 48KHz。
2. 支持雙向D-shot和RPM過濾在Betaflight中。
3. 不建議升級到96KHz；這可能會導致電機閒置設置出錯（在解除武裝時電機不轉動）。
4. 請勿以較短的間隔閃存固件; 這可能會增加停滯和飛行控制器損壞的機會。

串行ELRS 2.4G RX注意事項

1. 串行ELRS 2.4G RX使用Crossfire串行協議（CRSF協議）在接收器和飛行控制器.
2. 綁定:
   • 拔掉並重新插入電源/數據線三次以進入綁定模式。
   • 在綁定模式下，RX LED快速閃爍兩次。
   • 將發射器/模組置於綁定模式。
   • 穩定的RX燈表示已綁定。
3. 升級 (直通方法):
   • 將飛行控制器連接到計算機，但不要連接到 Betaflight Configurator。
   • 在 ExpressLRS Configurator 中選擇目標：“FLYWOO 2.4Ghz EL24P”。
   • 在 ExpressLRS Configurator 中使用 BetaflightPassthrough。

9V 電子開關

通過控制 USER2 的開關，可以控制 9V 電源，暫時關閉視頻發射器電源，以幫助減少長時間的高溫暴露。

1. 將飛行控制器連接到 Betaflight Configurator，然後打開模式選項卡。
2. 找到 USER2，選擇添加範圍，分配無線電控制器上的開關，保存，然後啟用 USER2。

包含內容

• 1x XT30 電源線
• 1x Flywoo ELRS 2.4G Minimortal PCB T天線 UFL（僅限 ELRS 版本）
• 1x DJI O3 連接線
• 1x PH 2.0 電池引線
• 1x 電容器
• 4x JST 直插插座
• 4x M2*10 螺絲
• 4x M2 螺母
• 4x M2 減震球

應用

• 使用 AIO 飛行控制器和集成 12A 4合1 ESC 的 1-2S HD 微型無人機組裝
• 需要 5V 和 9V BEC 輸出及 Type-C 連接的數位 FPV 組裝
• 需要板載黑匣子（8M）、氣壓計和電流感測的緊湊型組裝

詳細資訊

清晰的 UART、電源和電機輸出標籤，加上板載啟動按鈕，幫助簡化 Flywoo GOKU F405 HD 的接線和設置。

Flywoo GOKU F405 HD AIO 飛行控制器採用緊湊佈局，配有側面 USB-C 端口和清晰標記的 M1–M4 電機連接，便於接線。

Flywoo GOKU F405 HD 1–2S AIO V2 結合了 USB-C 連接器和清晰標示的焊盤，以簡化緊湊 HD 構建的接線。

GOKU F405 HD AIO 結合了 STM32F405 MCU、內建 ELRS 2.4G RX、9V 2A BEC 焊盤和 USB-C 連接器，方便設置。

TX/RX、5V、GND、SBUS 和 LED 的清晰焊盤標籤使得在設置過程中更容易連接接收器、GPS 模組和其他配件。

GOKU F405 HD 通過 TX/RX 以及 5V、GND、SCL 和 SDA 接線連接到 GPS/指南針，以實現乾淨的整合。

Flywoo GOKU F405 HD AIO 焊盤佈局標籤包括 9V、5V、4.5V、GND、TX/RX、SBUS 和 SDA/SCL 連接，以使接線更乾淨、更快速。

Betaflight 模式設置使用模式選項卡來分配 USER2 開關範圍，以控制 9V 電子開關輸出。

接收器、模式和調整菜單提供快速訪問 Flywoo GOKU F405 HD AIO 飛行控制器的核心設置和開關映射。