Flywoo GOKU H743 PRO 55A 32位 128K 30x30 飛控+電調套裝，512MB 黑盒，支援即插即用 O4/O4 Pro

概述

Flywoo GOKU H743 PRO 55A 堆疊是一款設計為即插即用的 30x30 飛行控制器和 ESC 堆疊，包括專用的 O4 / O4 Pro 連接線。它支持 Betaflight、INAV 和 Ardupilot (APM)，並將基於 STM32H743 的 FC 與 55A AM32 4合1 ESC 結合，用於多旋翼項目。

主要特點

• STM32H743VIH6 MCU (480MHz Cortex-M7); 性能指標：Flash 2048KB, 2424 CoreMark
• 雙陀螺儀：ICM42688P x2
• 512MB 黑盒記錄
• 雙BEC輸出：10V 3A 和 5V 3A
• 7個UART端口和12通道PWM輸出支持；8個電機輸出支持X8多旋翼
• 雙攝像頭支持和內置雙攝像頭切換（PAL/NTSC）；攝像頭切換功能適用於模擬視頻系統
• 雙ESC連接器；VTX、GPS、接收器（RX）、蜂鳴器的接口
• ESC支持AM32、Dshot300和Dshot600，以及PWM頻率24k-128k

規格

GOKU H743 PRO 飛行控制器

GOKU G55M AM32 4合1 ESC

引腳配置 / 標記墊片 (如電路板圖上所示)

• USB: VUSB, D-, D+, GND
• SPI: MISO, MOSI, SCK, CS1, CS2/SPI3
• CAN: CAN-H, CAN-L, GND (4.5V 也標示為)
• AIRS, RSSI (+5V 和 GND 標示)
• 相機/控制標籤：CAM1, CAM2; USER2 PD11 控制-CAM; USER1 PD10 控制-10V
• 其他標示的信號/焊盤包括：BZ-, LED, SUBS, S1-S4, S5-S8, S9-S12, RX1-RX8, TX2-TX8, CUR1, CUR2, SDA1/SCL1, SDA2/SCL2, BAT, GND, 10V, VTX, +5V, 4。5V

包含內容

• 1 x FC&ESC 連接線
• 1 x O4/O4 Pro 連接線
• 1 x 蜂鳴器連接線
• 1 x 接收器連接線
• 1 x GPS 連接線
• 2 x 相機連接線
• 1 x 類比 VTX 連接線
• 1 x XT60 電源線
• 9 x M3 減震球
• 5 x M3 橡膠圈
• 1 x 電容器
• 5 x 尼龍螺柱
• 5 x 防滑螺母

常見問題

• 是否有專用的 Betaflight / APM / INAV 韌體？ 是的。韌體名稱為 Flywoo H743PRO。
• 韌體兼容性是否有限？ 支持開源韌體，包括 Betaflight、INAV 和 Ardupilot (APM)。
• 雙陀螺儀如何增強穩定性？ 提供的常見問題解答指出，雙ICM-42688P陀螺儀使用冗餘驗證和動態溫度補償，將姿態漂移降低至±0.03°/s以內。
• 黑匣子存儲支持錄音多久？ 提供的常見問題解答指出，512MB可以錄製最多200次飛行，每次持續5分鐘或更長時間。
• 雙攝像頭接口是否與主流視頻發射器兼容？ CAM接口僅支持模擬視頻傳輸系統或具有PAL/NTSC格式的攝像頭模塊。

支持

如需有關接線、固件目標選擇或組建集成的問題，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.

詳情

Flywoo GOKU H743 Pro 55A堆疊將H743飛行控制器與USB-C和多個插入端口結合，實現乾淨、有序的接線。

GOKU H743 PRO 飛行控制器使用 STM32H743 MCU，配備雙陀螺儀，支持多達 12 通道 PWM 輸出，以便靈活構建。

GOKU H743 Pro 飛行控制器包括雙 10V/5V 3A BEC 電源、雙 ESC 連接器、兩個攝影機端口，以及 512M 內建閃存用於記錄。

GOKU H743 PRO 飛行控制器使用 STM32H743VIH6 MCU，配備 512MB 閃存和雙 ICM42688P 陀螺儀。

GOKU H743 PRO 堆疊列出 512MB 黑盒記憶體、7.4–26V (2–6S) 輸入、10V/5V 3A BEC 和 M3 30x30mm 安裝。

GOKU G55M AM32 4合1 ESC 支持 3–6S LiPo 輸入、DShot300/600，並在 15g 的構建中提供 55A 持續電流。

GOKU H743 V2 堆疊使用 STM32H743 480MHz Cortex-M7 處理器，配備 2048KB 閃存以實現快速的飛行控制處理。

雙ICM42688P陀螺儀使用兩個獨立的傳感器進行交叉補償，以支持穩定的飛行控制器計算。

GOKU H743 PRO堆疊使用標記的插頭連接器，用於DJI O4、GPS、接收器、VTX、相機、ESC和蜂鳴器接線。

GOKU H743 PRO包括一個內置電子開關，可在支持PAL/NTSC的兩個模擬FPV相機之間進行實時切換。

Flywoo GOKU H743 Pro堆疊包括一個可切換的10V BEC，可以通過模式通道開關開或關。

Flywoo H743PRO支持開源固件選項，包括Betaflight、INAV和Ardupilot，以便靈活設置。

GOKU H743 Pro堆疊使用清晰標記的插頭，以便快速接線到DJI O4/O4 Pro、相機、接收器、GPS/羅盤和電源。

GOKU H743 飛行控制器具有清晰標示的 CAM2 電源/信號接點和專用的 USB 引腳，便於接線。

清晰標示的 UART RX/TX、CAM/VTX、LED/蜂鳴器和 4.5V/5V/10V 電源軌道接點有助於簡化 GOKU H743 PRO 堆疊的接線和設置。