概述
FLywoo GOKU F405 HD 1S 12A AIO 是一款針對 1S HD 微型無人機的緊湊型 AIO 板,集成了 STM32F405BGA 飛行控制器、內建 4 合 1 ESC、雙 BEC (9V/5V) 以及內建串行 ELRS 2.4GHz 接收器 (TCXO)。它支持 O4 / O4 Pro HD 數位 VTX 的直接插入連接,旨在通過無需焊接的馬達插座設計和 USB-C 接口簡化 1S HD 的組裝。
主要特點
- 專為 1S HD 微型無人機設計
- 首款兼容 O4 和 O4 PRO 的緊湊型 1S AIO
- 廣泛兼容性:支持 40mm 到 3 吋的螺旋槳框架和 0802 到 1303 的馬達
- 雙 BEC 輸出:5V3A / 9V2A 最大
- 內建 4 合 1 ESC:12A 持續,15A 峰值
- 內建 ELRS 2.4GHz RX,配備內建 TCXO (Flywoo TCXO EL24E 2400 RX 3。x.x)
- 無焊接馬達插座設計;即插即用的馬達連接
- USB-C 端口
- 支持通過直接插入(UART2: GPS / 黑盒)外部黑盒或 GPS
- O4 VTX:穩定 2。6V 低輸入
- O4 PRO VTX:穩定的 3V 低輸入
規格
| 產品名稱 | GOKU F405 HD 1S 12A AIO |
| MCU | STM32F405BGA |
| IMU | ICM42688P |
| 氣壓計 | SPL06 |
| 黑匣子 | 否(支持外部黑匣子) |
| OSD 支持 | 否 |
| UART | UART2, UART3(用於 ELRS),UART4, UART5(SBUS),UART6 |
| 協議 | CRSF, SBUS, iBus, Spektrum |
| BEC | 5V3A / 9V2A 最大 |
| RX | Flywoo TCXO EL24E 2400 RX 3.x.x |
| BF 固件 | FLYWOOF405S_AIO |
| INAV 固件 | FLYWOOF405HD |
| 尺寸 | 30.5*30.5mm*10mm |
| 安裝孔 | 25.5*25.5mm |
| 重量 | 3.4g |
板載 4合1 ESC
| 產品名稱 | 板載 4合1 ESC |
| 電源輸入 | 僅限 1S |
| 電流 | 12A 持續,15A 峰值 |
| ESC 固件 | O_H_5_48KHz_V0.19.hex Bluejay 固件 |
| 數字信號協議 | DShot300, DShot600 |
| 電機連接器 | JST1.25 |
| 電池連接器 | A30 |
包含內容
- 1x GOKU F405 HD 1S 12A AIO
- 1x Flywoo ELRS 2.4g Minimortal PCB T天線 UFL - 40mm
- 5x M2*6.6 防震球
- 1x 黑盒 / GM10 GPS Nano 連接線
- 1x A30 電源線
- 1x O4 / O4 Pro 連接線
- Flywoo 0.4g 黑盒 OpenLager Nano 模組(選配)
應用
- 1S HD 微型無人機建設,適用於 40mm 至 3 吋螺旋槳框架
- 使用 0802 至 1303 馬達的輕量化建設
- HD 數位 VTX 整合(O4 / O4 Pro;也顯示連接到 Walksnail / HDZero)
- 可選的插入擴展,用於 GPS 或外部黑盒(UART2: GPS / 黑盒)
如需預售兼容性問題或建設支持,請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
常見問題
問:飛行控制器的串口是如何分配的?
答:UART3 - ELRS 接收器。UART5 - SBUS/FPORT RC 輸入。UART4、UART6 和一個未標記的 RX/TX 接腳可供用戶使用(可配置為 GPS、遙測等)。
詳細資訊

GOKU F405 HD 1S 12A AIO 板使用清晰標記的接腳和板載天線連接器,以簡化緊湊的 1S HD 微型構建的接線。

原生 O4/O4 Pro 兼容性和無焊接電機插頭簡化了構建,而 15A 瞬時電流適合 0802–1303 電機和 40mm–3 英寸螺旋槳。

板載 ELRS 2.4GHz 具備 TCXO 和預設的黑匣子/GPS 端口簡化了設置,而雙 5V/9V BEC 提供穩定的電源,整個板重 3.4 克。

GOKU F405 HD 1S AIO 設計用於與 DJI O4 和 O4 Pro 空中單元配合使用,並標記接腳以幫助簡化連接。

STM32F405 (F405BGA) 主控的評價為 210 DMIPS @ 168MHz,適合快速的飛行控制處理。

ICM42688P IMU 使用 3.3V LDO 和電源隔離架構,旨在減少 1S 設置中的陀螺儀干擾。

GOKU F405 HD 1S AIO 佈局包括清晰標示的焊接墊,用於 HD 數字 VTX、GPS/黑匣子、SBUS 和 5V/9V 電源連接,以便於乾淨的組裝。

清晰標示的 UART 接腳 (RX/TX)、SBUS 和電源輸出 (4.5V/5V/9V) 有助於簡化此 AIO 板上的接收器、VTX 和配件接線。

GOKU F405 HD AIO 佈局包括清晰標示的 TX/RX、SBUS 和 5V/9V 電源接腳,用於連接 ELRS 接收器、HD 空中單元、蜂鳴器和 LED 燈。

專用的 9V、GND、RX 和 TX 接腳使得將 Walksnail 或 HDZero HD 系統接線到 AIO 板變得簡單明瞭。

Flywoo GOKU F405 HD AIO 使用 UART2 接線來連接 GPS 或黑匣子,並清楚標示 5V、GND、RX 和 TX 接點,方便連接。
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