概述
這個iFlight GM5208-12 編碼器組合套件 為每個無刷雲台電機添加了編碼器,使雲台控制系統能夠更準確地跟踪電機位置,以改善穩定性和提高能效。在三軸穩定雲台中,被動慣性穩定需要在平移/俯仰/滾轉軸上仔細平衡相機,而主動穩定則使用傳感器來測量運動並通過每個軸上的電機來抵消它——編碼器通過改善位置反饋來支持這種主動控制。
主要特點
- 更容易的雲台調整,減少校準工作。
- 節能;聲明工作時間比沒有編碼器系統的雲台長達5倍。
- 雙IMU。
- 更快的反應;聲明瞬時扭矩增加和在困難旋轉角度下的改善行為。
- 編碼器芯片:AS5048A。
如需兼容性問題(雲台控制器、接線和設置),請聯繫 https://rcdrone.top/ 或 support@rcdrone.top.
規格
| 型號 | GM5208 |
| 電機外徑 | Ф63±0.05mm |
| 配置 | 12N/14P |
| 電機高度 | 30.7±0.2mm(包含編碼器外殼) |
| 空心軸(外徑) | Ф15-0.008/-0.012 mm |
| 空心軸(內徑) | Ф12+0.05/0 mm |
| 線長 | 610±3mm |
| 電纜AWG | #24 |
| 電機重量 | 209±0.5g |
| 線插頭 | 2.5mm dupont 連接器 |
| 空載電流 | 0.09±0.1 A |
| 無負載電壓 | 20V |
| 無負載轉速 | 456~504 RPM |
| 負載電流 | 1A |
| 負載電壓 | 20V |
| 負載扭矩 (g) | 1800-2500 |
| 馬達內部電阻 | 15.2Ω±5% (電阻隨溫度變化) |
| 高壓測試 | DC500V 10mA @ 1秒 |
| 轉子外殼跳動 | ≤0.1mm |
| 轉向(軸延伸) | 順時針 |
| 高低溫測試(高) | 保持在60°C 100小時;電機在室溫下24小時後可正常運行 |
| 高低溫測試(低) | 保持在-20°C 100小時;電機在室溫下24小時後可正常運行 |
| 最大功率 | ≤40W |
| 工作電壓 | 3-5S |
| 工作溫度 | -20至60°C;相對濕度10至90% |
包含內容
- 3 x GM5208-12 雲台電機,配備AS5048A編碼器& 磁鐵
- 1 x Alexmos 32BIT BGC板(編碼器版本,無鋁外殼)
- 1 x 連接電纜套件
應用
- 3軸無刷相機雲台穩定系統需要編碼器反饋
- 需要改進位置跟踪和調整效率的雲台升級
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