概述
這款iFlight GM8112-80T 編碼器組合套件是專為無刷三軸雲台穩定器設計的編碼器組合套件。編碼器是添加到每個無刷雲台電機上的傳感器,用於更準確地跟踪電機位置,改善穩定性能並幫助提高電池效率。
在無刷雲台控制系統中,穩定性結合了被動慣性穩定(需要在平移/俯仰/滾轉軸上良好的相機平衡)和主動穩定,其中傳感器測量軸運動,電機實時抵消該運動。
主要特點
- 輕鬆的雲台調整,減少校準工作
- 省電;工作時間比沒有編碼器系統的雲台長5倍
- 雙IMU
- 更快的反應,瞬時電機扭矩增加;在困難的旋轉角度下改善操控性
- 編碼器芯片:A5048a (AS5048A)
規格
| 型號 | GM8112 |
| 電機外徑 | 89.5 ± 0.05 mm |
| 配置 | 36N/42P |
| 電機高度 | 33.4 ± 0.2 mm(包含編碼器外殼) |
| 中空軸(外徑) | 25 -0.008/-0.012 mm |
| 中空軸(內徑) | 22 +0.05/+0.1 mm |
| 線長 | 610 ± 3 mm |
| 電纜 AWG | #24 |
| 馬達重量 | 446 ± 1 g |
| 線插頭 | 2.5 mm dupont 連接器 |
| 空載電流 | 0.3 ± 0.1 A |
| 空載電壓 | 22 V |
| 空載 RPM | 380~420 RPM |
| 負載電流 | 2 A |
| 負載電壓 | 20 V |
| 負載扭矩 (g) | 6000-9000 |
| 馬達內部電阻 | 4.2 歐姆 ± 5% (電阻隨溫度變化) |
| 高壓測試 | DC500V 1mA @2秒 |
| 轉子外殼跳動 | <= 0.1 mm |
| 轉向(軸延伸) | 順時針 |
| 高溫測試 | 60°C持續100小時;在室溫下運行24小時後,馬達正常工作 |
| 低溫測試 | -20°C持續100小時;在室溫下運行24小時後,馬達正常工作 |
| 最大功率 | <= 80 W |
| 工作電流 | 3-5S |
| 工作溫度 / 濕度 | -20~60°C;10~90%RH |
包含內容
- 3 x GM8112 雲台馬達,配備 AS5048A 編碼器 & 磁鐵
- 1 x Alexmos 32BIT BGC 板(編碼器版本,無鋁外殼)
- 1 x 連接電纜套件
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