概述
iFlight GM2804 編碼器組合套件是一個無刷雲台編碼器系統,旨在改善三軸穩定雲台中的電機位置追蹤,幫助提高穩定性和電池效率。在雲台控制系統中,被動慣性穩定依賴於相機在平移/俯仰/滾轉軸上的正確平衡,而主動穩定則使用傳感器來測量運動並驅動三個軸上的電機以抵消該運動。
主要特點
- 更簡單的雲台調整,減少校準工作
- 省電:工作時間比沒有編碼器系統的雲台長達5倍(如所述)
- 一個IMU(如所述)
- 快速響應,對於困難的旋轉角度瞬時增加馬達扭矩(如所述)
- 編碼器芯片:AS5048A / A5048a(如所述)
規格
| 型號 | GM2804 |
| 馬達外徑 | 直徑 35 ±0.05 mm |
| 配置 | 12N/14P |
| 馬達高度 | 25 ±0.2 mm(包含編碼器外殼) |
| 中空軸(外徑) | 8 -0.008/-0.012 mm |
| 中空軸(內徑) | 6.5 +0.05/0 mm |
| 線長 | 60 ±3 mm |
| 電纜 | AWG #24 |
| 馬達重量 | 51 ±0.2 g |
| 線插頭 | PH3P 連接器 |
| 空載電流 | 0.09 ±0.05 A |
| 空載電壓 | 10 V |
| 空載轉速 | 1602~1771 RPM |
| 負載電流 | 0.8 A |
| 負載電壓 | 10 V |
| 負載扭矩 | 250-350 g |
| 馬達內部電阻 | 9 歐姆 ±5% (電阻隨溫度變化) |
| 高壓測試 | 直流 500 V, 1 mA @ 2 秒 |
| 轉子外殼跳動 | <= 0.1 mm |
| 轉向(軸延伸) | 順時針 |
| 高溫測試 | 保持在60°C下100小時;電機在室溫下24小時後可以正常工作 |
| 低溫測試 | 保持在-20°C下100小時;電機在室溫下24小時後可以正常工作 |
| 最大功率 | <= 25 W |
| 工作電流 | 2-3S |
| 工作溫度 | -20~60°C;10~90% RH |
包含內容
- 3 x GM2804 雲台電機,配備 AS5048A 編碼器 & 磁鐵
- 1 x Alexmos 32BIT 擴展 BGC 板(編碼器版本),帶鋁外殼
- 1 x 連接電纜套件
如需兼容性檢查或設置問題,請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
應用
- 使用編碼器驅動的無刷雲台馬達的三軸相機雲台穩定系統
