MAD StarNav M10 GPS 北斗模組，帶指南針，適用於FPV無人機，M10050，NMEA0183/UBX TTL UART
MAD StarNav M10 GPS 北斗模組，帶指南針，適用於FPV無人機，M10050，NMEA0183/UBX TTL UART
MAD
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概述
MAD StarNav M10 是一款用於 FPV 無人機導航的 GPS 模組，支持多星座定位（GPS + BDS + GALILEO），並具有 TTL 級別的 UART 輸出。“+” 版本增加了內建電子羅盤，並配有 SCL/SDA 引腳以便與飛行控制器集成。
主要特點
- 快速 TTFF / 高精度 / 強接收
- GNSS: GPS + BDS + GALILEO；增強: SBAS, QZSS
- 雙輸出協議: NMEA 0183 / UBX；輸出級別: TTL
- 1PPS 輸出: 0。25Hz–10MHz
- “+” 型號可選擇內建電子羅盤
規格
通用 (StarNav M10 系列)
| 晶片組 | M10050 |
| 操作模式 | GPS + BDS + GALILEO |
| 增強系統 | SBAS, QZSS |
| 通道 | N/A |
| 輸出協議 | NMEA 0183 / UBX (雙協議) |
| 輸出電平 | TTL |
| 操作電壓 | 3.3–5V (一般: 5V) |
| 操作電流 | 30mA/5V |
| 追蹤靈敏度 | -167 dBm |
| 重新獲取靈敏度 | -160 dBm |
| 冷啟動靈敏度 | -148 dBm |
| 熱啟動靈敏度 | -160 dBm |
| 水平精度 | 2 m (CEP50) |
| 速度精度 | 0.05 m/s |
| 航向精度 (動態) | 0.3 deg |
| 時間精確度 | RMS 30ns / 99% 60ns |
| 冷啟動 | <=27 s |
| 熱啟動 | <=1 s |
| 輔助定位 | <=2 s |
| 波特率 | 4800–921600 (預設: 115200) |
| 更新率 | 1–18Hz (預設: 10Hz) |
| 儲存 | FLASH; 易失性（斷電後不保留） |
| 脈衝輸出 | 1PPS, 0.25Hz–10MHz |
| 最大高度 | <80000 m |
| 速度 | <500 m/s |
| 加速度限制 | <=4 g |
| 工作溫度 | -40°C 到 +85°C |
| 儲存溫度 | -40°C 到 +85°C |
型號差異（物理/連接器/指南針）
| 型號 | 尺寸 | 重量 | 連接器 | 電子指南針 |
|---|---|---|---|---|
| M10-K25 | 25*25*8.2mm | 12 g | 插座：6針，間距：1.0mm | 無 |
| M10-K25+ | 25*25*8.2mm | 12 g | 插座：6針，間距：1.0mm | 內建電子羅盤 |
| M10-K18 | 18*18*8mm | 8 g | 6pin 1.0mm | 無 |
| M10-K18+ | 18*18*8mm | 8 g | 6pin 1.0mm | 內建電子羅盤 |
| M10-K12 | 16*12*7mm | 4.5 g | 無 | 無 |
| M10-K12+ | 16*12*7mm | 4.5 g | 無 | 內建電子羅盤 |
接線 / 引腳配置
GPS模組在5V電源下運行。TX和RX引腳必須交叉連接到飛行控制器的RX和TX引腳。若需建置支援，請聯繫support@rcdrone.top.
| 型號 | 模組上的引腳標籤 |
|---|---|
| M10-K12 | RX, TX, 5V, GND |
| M10-K12+ | SDA, SCL, RX, TX, 5V, GND |
| M10-K18 | GND, TX, RX, 5V |
| M10-K18+ | GND, TX, RX, 5V, SCL, SDA |
| M10-K25 | TX, RX, GND, 5V, NC, NC |
| M10-K25+ | TX, RX, GND, 5V, SCL, SDA |
指示燈說明（如文件所述）
- M10-K25 / M10-K25+: 紅色LED常亮：電源正常；綠色LED閃爍：定位成功。
- M10-K18 / M10-K18+: 紅色LED亮：電源正常；綠色LED閃爍：位置固定 / 定位成功。
- M10-K12（接線圖）：PPS綠色常亮：未固定；綠色閃爍：位置固定。
- 指示器表註：當無法定位時，PPS無LED燈；當定位成功時，綠色LED閃爍一次。
- M10-K12+（接線圖）：PPS綠燈常亮：未定位；綠燈閃爍：定位成功。
指南針方向（M10-K25+ / K18+ / K12+）
- 指南針方向註：參考QMC5883L放置以獲得方向指示。
- M10-K18+：GPS安裝方向：插座面向飛機機頭；磁角：順時針90°；兼容型號：K18+，K25+。
- M10-K12+：GPS安裝方向：焊盤面向飛機機頭；磁角：順時針0°；兼容型號：K12+，K25+。
詳細資訊
MAD StarNav M10 GPS模組採用緊湊的貼片天線設計，配有小型連接器，便於整合到無人機建設中。
StarNav M10 GPS 支援 GPS/北斗/伽利略模式，具備 TTL 輸出和 NMEA 0183/UBX 協議，模組尺寸為 25×25×8.2 mm。
MAD StarNav M10 GPS 支援高達 10Hz 的更新率，配備 1.0mm 脈距的 8 引腳連接器和 1PPS 輸出。
MAD StarNav M10 GPS 使用 18×18×8 mm 的模組，具備 TTL 輸出和 NMEA 0183/UBX 協議支援，便於整合。
MAD StarNav M10 GPS 模組有緊湊的 StarNav M10-K12 和 M10-K12+ 變體，佔地面積為 12×12 mm，適合緊湊型設計。
MAD StarNav M10 GPS 支援 GPS+BDS+GALILEO，具備 NMEA0183/UBX 輸出，運行電壓為 3.3–5V，尺寸為 16×12×7mm，重量為 4.5g。
StarNav M10 GPS 規格列出高達 18Hz 的更新率，4800–921600 波特率，以及 -40°C 到 +85°C 的工作溫度，並有 LED 狀態指示燈顯示電源和 PPS。
StarNav M10 GPS 模組使用標記的 X/Y 軸和順時針角度參考來幫助在安裝過程中正確對齊指南針。
StarNav M10-K12 接線佈局將 TX/RX 交叉連接到飛行控制器，並使用 5V、GND 和可選的 PPS。
StarNav M10 接線使用 5V 電源，GND，TX/RX 交叉連接到飛行控制器，並加上可選的 SDA/SCL 線。
StarNav M10 GPS 接線使用 5V VCC 和 GND，模組的 TX 和 RX 交叉連接到飛行控制器的 RX 和 TX 接點。
StarNav M10 K18+ 接線使用 GND、TX/RX、5V VCC 和 SCL/SDA 線，這些線連接在 GPS 模組和飛行控制器之間。
StarNav M10 GPS 模組使用 5V 電源，並要求 TX/RX 交叉連接到飛行控制器的 RX/TX 引腳。
StarNav M10 GPS 模組通過 5V 電源、GND、SDA/SCL 以及交叉連接的 TX/RX 接線連接到飛行控制器。
MAD StarNav M10 GPS 模組採用緊湊的 25 x 25 mm 尺寸，整體高度為 8.2 mm，便於在狹小的空間中進行規劃。
MAD StarNav M10 GPS 模組提供緊湊的 18×18mm 和 12×16mm 尺寸，以幫助適應不同的組裝佈局。
