MAD X5220（長軸）IPE eVTOL 飛機無人機馬達 220KV/380KV，IP35，最大推力12.1kgf

概述

MAD X5220 (長) IPE 是一款用於固定翼和多旋翼飛機的 eVTOL 飛機無人機電動馬達。其具備 IP35 防護等級和離心散熱，並提供 220KV 和 380KV 兩種變體，並附有已發布的推力/效率測試數據。

主要特點

• 節能設計 (220KV: 效率 >80%; 380KV: 效率 >74%)
• IP35 防護等級
• 離心散熱: 是
• 抗腐蝕定子 (台灣 / 抗腐蝕)
• 高溫材料: 漆包線等級 220°C; 磁鐵等級 180°C
• 精密平衡: 轉子平衡 <=5 毫克; 馬達平衡 <=10 毫克

規格

馬達數據 (MAD X5220 IPE V1.0)

馬達型號	MAD X5220 IPE V1.0
極對數	14（馬達數據表）；7（性能表）
馬達尺寸	D:60 × 106.5 mm
防護等級	IP35
電纜長度	100 mm 14# Awg(黑色) 矽膠
漆包線等級	220°C
磁鐵等級	180°C
離心散熱	是
轉子平衡	<=5 mg
馬達平衡	<=10 mg
螺旋槳安裝	M8 螺母
軸徑	內徑: 8 mm
馬達安裝孔	D:30 M4×4, D:44 M4×4
軸承	6800*2, 6900*1
破壞性測試	500 V

安裝 / 尺寸 (圖紙)

外徑	Ø60
總長度	106。5
機身段長度	51.5, 55
軸相關尺寸	39.2, 27, Ø8, Ø14, M8*1
安裝圖案	8-M4; Ø44; Ø30
交叉板 / 圖案 (圖紙)	Ø74, Ø70, 4-Ø4.2, 4-4.2, 3.5, Ø8.1, 85, Ø19

220KV 變體 (X5220 節能 220KV)

• 建議懸停推力: 4.0~5.0 kgf
• 最大推力: 12.1 kgf (最大推力可能取決於電池電量、螺旋槳類型、氣壓及其他條件)
• 優化重量: 436 g
• 效率: >80%

RPM/V	220 KV
空載電流	2.0 A / 20V
額定電壓	12S 鋰聚合物電池
內部電阻	37 毫歐
馬達重量	436 克
最大電流	72.4 A
最大功率	3306 W
最大扭矩	3.0 Nm
最大推力	12.1 kg
推薦的電子調速器	MAD AMPX 60A (5-14S); 80A (5-14S)
推薦的螺旋槳	18x8, 18x10, 19x10
單旋翼起飛重量	4kg ~ 5kg
無人機起飛重量	12S-19"/ 18kg--四旋翼; 27kg--六旋翼; 36kg--八旋翼

380KV 變體 (X5220 能源效率 380KV)

• 推薦的懸停推力: 2.5~3.5 kgf
• 最大推力: 7.9 kgf (最大推力可能取決於電池電量、螺旋槳類型、氣壓和其他條件)
• 優化重量: 415 g
• 效率: >74%

轉速/伏特	380 KV
空載電流	3.6 A / 15V
額定電壓	6S 鋰聚合物電池
內部電阻	20 毫歐
馬達重量	415 克
最大電流	80.3 A
最大功率	1751 W
最大扭矩	1.9 Nm
最大推力	7.9 公斤
推薦電子調速器	MAD AMPX 80A (5-14S)
推薦螺旋槳	18x8, 18x10, 19x10
單旋翼起飛重量	2.5公斤 ~ 3.5kg
無人機起飛重量	6S-19"/ 12kg--四旋翼; 18kg--六旋翼; 24kg--八旋翼

包含內容

• 馬達 x1
• 螺旋槳適配器 x1
• M8 螺母 x1
• 螺旋槳板 x1
• 十字板 x1
• 4.0 mm 子彈連接器 x3
• 熱縮管 x3
• M4*12 馬達螺絲 x3
• M4*12mm 平頭機械螺絲 x4
• M4 固定螺絲 x4
• 貼紙 x2

性能數據

220KV — 測試說明

以下220KV數據為理論值，當輸入電壓為48V時僅供參考。在室溫25°C且無額外冷卻裝置的情況下：電流超過72A為非工作區域；23-72A為短期（約10-30秒）工作區域；低於23A為可持續工作區域。根據工作環境溫度和散熱條件控制電機運行時間。

220KV — 表 A

油門 [%]	電壓 [V]	電流 [A]	輸入功率 [W]	輸出功率 [W]	扭矩 [Nxm]	轉速 (RPM)	推力 [gf]	效率 [%]	效率 [gf/W]
30	47.94	2.72	130.4	78.3	0.247	3029	1089	60	8.4
35	47.91	3.84	184.0	121.8	0.332	3502	1472	66.2	8.0
40	47.84	5.5	263.1	188.7	0.445	4050	2000	71.7	7.6
45	47.72	7.5	357.9	269.9	0.567	4545	2524	75.4	7.1
50	47.66	9.74	464.2	360.8	0.690	4993	3090	77.7	6.7
55	47.57	12.24	582.3	464.3	0.821	5400	3674	79.7	6.3
60	47.48	14.74	699.9	563.3	0.932	5772	4146	80.5	5.9
65	47.35	18.07	855.6	698.8	1.084	6156	4808	81.7	5.6
70	47.25	21.48	1014.9	836.7	1.222	6538	5399	82.4	5.3
75	47.08	25.78	1213.7	1009.4	1.397	6900	6100	83.2	5.0
80	46.93	30.26	1420.1	1190.5	1.559	7292	6766	83.8	4.8
85	46.77	35.44	1657.5	1388.3	1.732	7655	7446	83.8	4.5
90	46.57	41.67	1940.6	1627.2	1.947	7981	8238	83.9	4.2
95	46.35	48.48	2247.0	1880.1	2.161	8308	8968	83.7	4.0
100	46.01	59.34	2730.2	2264.2	2.477	8729	9787	82.9	3.6

220KV — FALCON 18*10 — AMPX 60A (5-14S) — 12S — MAX 94°C

油門 [%]	電壓 [V]	電流 [A]	輸入功率 [W]	輸出功率 [W]	扭矩 [Nxm]	轉速	推力 [gf]	效率 [%]	效率 [gf/W]
30	47.98	3.02	144.9	93.2	0.294	3026	1191	64.3	8.2
35	47.93	4.28	205.1	142.0	0.390	3478	1592	69.2	7.8
40	47.84	6.06	289.9	215.8	0.515	4001	2121	74.4	7.3
45	47.76	8.34	398.3	307.7	0.652	4506	2686	77.3	6.7
50	47.66	10.81	515.2	408.5	0.789	4944	3253	79.3	6.3
55	47.57	13.56	645.0	520.3	0.928	5354	3803	80.7	5.9
60	47.46	16.69	792.1	651.8	1.091	5705	4417	82.3	5.6
65	47.34	19.8	937.3	774.6	1.212	6103	4923	82.6	5.3
70	47.2	23.89	1127.6	941.9	1.391	6466	5677	83.5	5.0
75	47.06	28.38	1335.6	1119.0	1.564	6832	6323	83.8	4.7
80	46.91	33.06	1550.8	1302.3	1.728	7197	6964	84.0	4.5
85	46.74	38.28	1789.2	1501.0	1.902	7536	7684	83.9	4.3
90	46.48	45.68	2123.2	1784.3	2.165	7870	8674	84.0	4.1
95	46.28	52.08	2410.3	2016.7	2.350	8195	9382	83.7	3.9
100	45.94	62.63	2877.2	2390.4	2.649	8617	10568	83.1	3.7

220KV — FALCON 19*10 — AMPX 80A (5-14S) — 12S — MAX 105°C

油門 [%]	電壓 [V]	電流 [A]	輸入功率 [W]	輸出功率 [W]	扭矩 [Nxm]	轉速 (RPM)	推力 [gf]	效率 [%]	效率 [gf/W]
30	47.9	3.39	162.4	110.7	0.355	2978	1422	68.2	8.8
35	47.84	4.77	228.2	164.0	0.461	3398	1865	71.9	8.2
40	47.76	6.74	321.9	243.4	0.600	3874	2445	75.6	7.6
45	47.67	9.51	453.3	355.0	0.773	4386	3159	78.3	7.0
50	47.56	12.44	591.6	472.6	0.935	4827	3839	79.9	6.5
55	47.46	15.63	741.8	602.1	1.099	5232	4497	81.2	6.1
60	47.33	19.19	908.3	742.1	1.268	5591	5140	81.7	5.7
65	47.2	23.21	1095.5	896.9	1.440	5948	5823	81.9	5.3
70	47.04	27.59	1297.8	1065.1	1.615	6298	6518	82.1	5.0
75	46.87	33.07	1550.0	1275.5	1.839	6623	7443	82.3	4.8
80	46.73	38.47	1797.2	1478.8	2.022	6984	8159	82.3	4.5
85	46.49	45.52	2116.2	1740.0	2.278	7294	9148	82.2	4.3
90	46.29	52.59	2434.4	1984.0	2.489	7612	10022	81.5	4.1
95	46.08	59.46	2739.9	2226.1	2.678	7938	10863	81.2	3.9
100	45.67	72.39	3306.1	2644.2	3.044	8295	12131	80	3.7

380KV — 測試說明

以下380KV數據為理論值，當輸入電壓為24V時僅供參考。在室溫25°C且無額外冷卻裝置的情況下：電流超過80A為非工作區域；29-80A為短期（約10-30秒）工作區域；低於29A為可持續工作區域。根據工作環境溫度和散熱條件控制電機運行時間。

380KV — APC 18x8 — AMPX 80A (5-14S) — 6S — 最大70°C

油門 [%]	電壓 [V]	電流 [A]	輸入功率 [W]	輸出功率 [W]	扭矩 [Nxm]	轉速	推力 [gf]	效率 [%]	效率 [gf/W]
30	23.95	3.97	95.1	50.3	0.188	2553	822	52.9	8.6
35	23.88	5.43	129.7	74.8	0.245	2917	1081	57.7	8.3
40	23.84	7.22	172.1	106.9	0.310	3293	1381	62.1	8.0
45	23.76	9.59	227.9	152.3	0.391	3719	1757	66.8	7.7
50	23.64	12.33	291.5	204.5	0.477	4094	2142	70.2	7.3
55	23.56	15.33	361.2	261.8	0.562	4448	2517	72.5	7.0
60	23.45	18.59	435.9	323.5	0.648	4767	2921	74.2	6.7
65	23.39	22.39	523.7	394.7	0.742	5080	3355	75.4	6.4
70	23.23	26.37	612.6	467.0	0.831	5367	3741	76.2	6.1
75	23.14	30.83	713.4	551.3	0.932	5649	4203	77.3	5.9
80	22.94	36.35	833.9	650.4	1.050	5915	4750	78.0	5.7
85	22.81	41.76	952.5	746.4	1.148	6209	5163	78.4	5.4
90	22.6	48.23	1090.0	857.5	1.269	6453	5705	78.7	5.2
95	22.43	55.53	1245.5	981.9	1.399	6702	6274	78.8	5.0
100	22.13	64.78	1433.6	1124.2	1.526	7035	6805	78.4	4.7

380KV — FALCON 18*10 — AMPX 80A (5-14S) — 6S — MAX 79°C

油門 [%]	電壓 [V]	電流 [A]	輸入功率 [W]	輸出功率 [W]	扭矩 [Nxm]	轉速	推力 [gf]	效率 [%]	效率 [gf/W]
30	23.99	4.42	106.0	59.1	0.222	2542	914	55.8	8.6
35	23.94	6.01	143.9	87.0	0.287	2895	1180	60.5	8.2
40	23.85	8	190.8	122.9	0.361	3252	1494	64.4	7.8
45	23.75	10.6	251.8	172.8	0.453	3642	1873	68.6	7.4
50	23.65	13.51	319.5	227.5	0.542	4009	2240	71.2	7.0
55	23.54	17.03	400.9	294.2	0.644	4363	2660	73.4	6.6
60	23.41	20.8	486.9	364.5	0.743	4685	3076	74.9	6.3
65	23.29	25.36	590.6	447.8	0.860	4972	3545	75.8	6.0
70	23.16	30.08	696.7	533.3	0.972	5241	3972	76.6	5.7
75	23.03	35.09	808.1	625.0	1.081	5521	4453	77.3	5.5
80	22.88	40.33	922.8	712.8	1.175	5793	4890	77.2	5.3
85	22.69	46.83	1062.6	826.0	1.305	6044	5346	77.7	5.0
90	22.49	53.21	1196.7	933.6	1.416	6296	5824	78	4.9
95	22.3	59.9	1335.8	1040.4	1.517	6549	6250	77.9	4.7
100	21.96	70.15	1540.5	1192.5	1.667	6831	6915	77.4	4.5

380KV — FALCON 19*10 — AMPX 80A (5-14S) — 6S — MAX 88°C

36251728475.94.821.7980.331750.41321.61.9276549787775.54.5

油門 [%]	電壓 [V]	電流 [A]	輸入功率 [W]	輸出功率 [W]	扭矩 [Nxm]	轉速	推力 [gf]	效率 [%]	效率 [gf/W]
30	23.97	4.99	119.6	70.6	0.268	2514	1084	59	9.1
35	23.91	6.87	164.3	103.0	0.345	2850	1411	62.7	8.6
40	23.84	8.94	213.1	141.7	0.427	3168	1721	66.5	8.1
45	23.75	11.78	279.8	195.8	0.531	3521	2143	70.0	7.7
50	23.63	15.33	362.2	260.4	0.637	3903	2624	71.9	7.2
55	23.5	19.78	464.8	343.8	0.773	4247	3174	74	6.8
60	23.36	24.26	566.7	425.2	0.891	4556	3675	75	6.5
65	23.25	28.94	672.9	511.2	1.004	4862	4103	76	6.1
70	23.1	34.72	802.0	609.5	1.143	5092	4662	76	5.8
75	22.95	40.06	919.4	704.0	1.254	5361	5121	76.6	5.6
80	22.77	46.37	1055.8	803.7	1.369	5606	5640	76.1	5.3
85	22.59	52.94	1195.9	916.5	1.496	5850	6116	76.6	5.1
90	22.35	60.73	1357.3	1035.8	1.630	6068	6679	76.3	4.9
95	22.09	69.16	1527.7	1159.	1.771
100

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