概述
MAD StableCore A510 無人機臂組是一個訓練用無人機電源系統,具有模組化即插即用設計,便於快速部署。它專為訓練無人機設計,與 9–12 公斤的六旋翼訓練無人機兼容。
主要特點
- 極輕量化單元組合重量:352 ± 10 克(含螺旋槳葉片)。
- 強大的性能:額定單旋翼拉力 2.0 公斤;最大推力 4.4 公斤/軸 @ 24 V(海平面)。
- 20 吋啞光摺疊螺旋槳:20 x 8.0 吋(508 x 203.2);50% 碳纖維;低噪音和振動。
- 智能電子調速器,具備 CAN/PWM 雙協議;支持故障自我診斷,便於維護和診斷。
- 環境耐久性:工作溫度 -20 至 50°C;保護等級 IP45。
- 耐高溫設計,最大耐溫可達 180°C。
規格
| 型號 | StableCore A510 / A510 KV275 |
| 最大推力 | 4.4 kg/軸 @ 24 V (海平面) |
| 額定單旋翼拉力 | 2.0 kg |
| 建議起飛重量 | 1.5–2.0 kg/軸 @ 24 V (海平面) |
| 建議電壓 | 6S LiPo |
| 電池支持 | 3–6S (LiPo) |
| 操作溫度 | -20 至 50°C |
| 單位組合重量 | 352 ± 10 g (含螺旋槳葉片) |
| 保護等級 | IP45 |
| 兼容碳管 | 25 mm |
| 碳管深度 | 31 mm |
| 電源線 | 16 AWG 黑色和紅色 (長度: 700 ± 10 mm) |
| 信號線 | 扁平電纜 (長度: 850 ± 10 mm) |
| 螺旋槳直徑 / 螺距 | 20 x 8.0 英寸 (508 x 203.2) |
| 螺旋槳單位重量 | 57 克/個 |
| 馬達定子尺寸 | 50 x 10 毫米 |
| 馬達單位重量 | 158 克 |
| 電子速度控制器類型 | FOC 電子速度控制器 |
| 電子速度控制器最大輸入電壓 | 27 伏特 |
| 電子速度控制器最大峰值電流 | 40 安培 (3S) |
| 電子速度控制器持續電流 | 15 安培 (良好散熱) |
| 工作脈衝寬度 | 1050–1950 微秒 (固化) |
| 支持的信號頻率 | 50–500 赫茲 |
| 最大溫度耐受性 | 180°C |
基準 (6S, 螺旋槳 20 x 8.0 英寸 / 508 x 203.
| 油門 (%) | 電壓 (V) | 電流 (A) | 輸入功率 (W) | 輸出功率 (W) | 扭矩 (N*m) | 轉速 (RPM) | 推力 (gf) | 效率 (gf/W) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 24.55 | 2.02 | 49.5 | 36.8 | 0.191 | 1838 | 657 | 13.3 |
| 35 | 24.51 | 3.01 | 73.9 | 55.2 | 0.249 | 2116 | 899 | 12.2 |
| 40 | 24.47 | 4.11 | 100.5 | 76.5 | 0.309 | 2364 | 1120 | 11.1 |
| 45 | 24.42 | 5.33 | 130.1 | 100.2 | 0.369 | 2592 | 1354 | 10.4 |
| 50 | 24.35 | 6.78 | 165.0 | 128.5 | 0.435 | 2822 | 1620 | 9.8 |
| 55 | 24.28 | 8.62 | 209.2 | 163.4 | 0.513 | 3042 | 1913 | 9.1 |
| 60 | 24.22 | 10.46 | 253.4 | 197.0 | 0.574 | 3277 | 2123 | 8.4 |
| 65 | 24.15 | 12.54 | 302.7 | 232.9 | 0.637 | 3491 | 2405 | 7.9 |
| 70 | 24.08 | 14.98 | 360.6 | 277.7 | 0.718 | 3693 | 2669 | 7.4 |
| 80 | 23.93 | 20.18 | 483.0 | 362.5 | 0.849 | 4078 | 3248 | 6.7 |
| 90 | 23.72 | 26.90 | 638.1 | 472.8 | 1.031 | 4379 | 3916 | 6.1 |
| 100 | 23.60 | 32.02 | 755.7 | 552.3 | 1.149 | 4590 | 4403 | 5.8 |
建議在推薦重量下飛行以獲得最佳性能。起飛重量超過最大推薦值的1.2倍可能會嚴重影響性能和安全性。
ESC 操作 & 保護
操作說明
- 在油門桿處於最低位置的情況下打開發射器。
- 將系統連接到電池。馬達將發出長音 "Ding------" 表示 ESC 準備正常啟動。
保護功能
- 失速保護: 在失速後嘗試重新啟動;如果在一段時間後啟動失敗,則切斷輸出。將 PWM 油門返回 0% 以清除錯誤;重新啟動後恢復操作。
- 過流保護: 如果電流長時間接近短路水平,則切斷輸出;重新供電 ESC 以恢復正常操作。
- MOS 過溫警告: 當 MOS 溫度超過 105°C 時,警告燈閃爍;閃爍將持續直到溫度降至 65°C 以下。
- 開機過壓/欠壓保護: 如果開機時電壓低於 9 V 或高於 28 V,則會觸發警報並阻止馬達啟動。
- 油門信號丟失保護: 當油門信號丟失時,輸出會被切斷;當信號恢復時,輸出會自動恢復。
可聽音調解釋
| 聲音模式 | 意義 |
|---|---|
| "嘀,嘀,嘀"(快速短音) | 油門不在零位置 |
| "嘀---"(重複短音) | 油門信號丟失 |
| "嘀--- 嘀---"(重複兩個短音 + 兩次短閃光) | ESC開機自檢:電壓過低(<9 V) |
| "嘀--- 嘀--- 嘀---"(重複三個短音 + 三次短閃光) | ESC開機自檢:電壓過高 |
閃光燈指示
| 閃光模式 | 意義 |
|---|---|
| 單次短閃光(重複) | 過電流 |
| 兩次短閃光(重複) | 馬達失速 |
| 三次短閃光(重複) | MOS過熱 |
| 四次短閃光(重複) | 電容器過熱 |
| 一次長閃 + 兩次短閃(重複) | 油門信號丟失 |
| 兩次長閃 + 三次短閃(重複) | MOS自檢異常 |
應用
- 培訓和教育無人機平台
- 空中攝影
- 測量、繪圖和檢查
- 公共安全和現場安全支持(非武裝)
如有兼容性問題(機身、碳管尺寸、電池或CAN/PWM控制),請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳細


StableCore A510 KV275 基本參數列表:支持 6S LiPo,IP45 防護,兼容 25mm 碳纖維管,並在 24V 下每軸最大推力為 4.4kg。

MAD StableCore A510 包含一個 6S 基準表,提供 RPM、推力和效率數據,以及基本的 ESC 啟動指導。

可聽的蜂鳴碼和 LED 閃爍模式有助於診斷常見的 ESC 問題,如油門信號丟失、電壓故障、過電流和過熱。
