MAD 7X-10 135KV 無人機臂組推進組合，M7C10 馬達 + 60A FOC 電調，26.2x8.5 螺旋槳，12S DroneCAN
MAD 7X-10 135KV 無人機臂組推進組合，M7C10 馬達 + 60A FOC 電調，26.2x8.5 螺旋槳，12S DroneCAN
MAD
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概述
MAD 7X-10 135KV 無人機臂組是一個模組化、即插即用的調整推進系統，將電機、ESC、螺旋槳和支架整合為一個模組。它專為工業多旋翼應用而設計，如地圖製作、空中檢查和專業空中攝影。
主要特點
- 整合設計： 電機 + ESC + 螺旋槳 + 支架結合，簡化組裝並提高可靠性。
- 即插即用安裝：& 支持一步安裝以減少接線複雜性。
- 增強冷卻： 電機內置離心風扇和高效ESC散熱陣列。
- LED導航/航向燈： 底部紅/綠LED航向燈，提高低光操作的可見性。
- 高效圓盤電機 (M7C10)： 全新鐵芯設計；從日本進口的EZO軸承。
- FOC正弦波控制： 圓形60A FOC ESC，具備早期警告/保護功能，包括過壓、過流、過熱、鎖定轉子、短路和電機斷開。
- 自動駕駛整合： Ardupilot相容性和DroneCAN通訊支援。
如需安裝、整合或替換零件支援，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top .
規格
| 系列 / 型號 | 7X / 7X10 KV135 |
| KV | 135KV |
| 最大推力 | 8266 g/轉子 @48V (海平面) |
| 建議起飛重量 | 3500-5000 g/轉子 @48V (海平面) |
| 建議電壓 | 12S Lipo |
| 操作溫度 | -20~50°C |
| 單位組合重量 | 613±10 g |
| 總重量 (馬達 + ESC + 螺旋槳) | 646±10 g |
| 延長線長度 | 710 mm / 780 mm (輸入/信號線) |
| 兼容碳纖維管 | 30 mm |
| 螺旋槳 | FLUXER PRO 26。2x8.5 折疊 |
| 螺旋槳直徑/螺距 | 26.2x8.5 英寸 (665x215 毫米) |
| 螺旋槳單位重量 | 121 克/個 |
| 馬達型號 | M7C10 |
| 馬達定子尺寸 | 72*10 毫米 |
| 馬達單位重量 | 266 克 |
| ESC 類型/型號名稱 | 圓形 60A FOC (60A14S FOC ESC) |
| ESC 最大輸入電壓 | 60。9V |
| ESC 最大允許電流 | 60A (10S) |
| ESC 最大持續電流 | 30A |
| 最大油門信號頻率 | 450 Hz |
| 自動駕駛兼容性 | Ardupilot |
| CAN 通信 | DroneCAN |
尺寸 (產品圖紙)
| 螺旋槳跨度 | 665 |
| 整體高度 | 343 |
| 頂部部分高度 | 19.5 |
| 馬達/組件高度 | 78.2 |
| 機身厚度 | 57.3 |
| 直徑 | Ø81.5 |
| 管徑參考 | Ø30 |
| 安裝圖案 | Ø20-M3*4; Ø23-M4*4 |
| 安裝偏移 | 40 |
性能（基準）
基準標題：7X-10 135KV 推進組合，FLUXER PRO 26.2X8.5 可摺疊，12S，最大62°C。
| 油門 (%) | 電壓 (V) | 電流 (A) | 輸入功率 (W) | 輸出功率 (W) | 扭矩 (N*m) | 轉速 | 推力 (gf) | 效率 (%) | 效率 (gf/W) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 48.55 | 2.99 | 145.3 | 105.4 | 0.502 | 2006 | 1701 | 72.55 | 11.7 |
| 35 | 48.49 | 4.33 | 210.0 | 160.8 | 0.670 | 2292 | 2277 | 76.57 | 10.8 |
| 40 | 48.42 | 5.76 | 278.8 | 219.6 | 0.824 | 2545 | 2789 | 78.78 | 10.0 |
| 45 | 48.39 | 7.25 | 350.6 | 277.1 | 0.953 | 2777 | 3284 | 79.04 | 9.4 |
| 50 | 48.32 | 9.19 | 444.1 | 353.9 | 1.130 | 2991 | 3885 | 79.69 | 8.7 |
| 55 | 48.25 | 10.93 | 527.1 | 411.2 | 1.231 | 3190 | 4312 | 78.02 | 8.2 |
| 60 | 48.17 | 13.31 | 641.0 | 506.0 | 1.435 | 3367 | 4921 | 78.94 | 7.7 |
| 65 | 48.14 | 14.77 | 710.7 | 551.0 | 1.490 | 3531 | 5294 | 77.52 | 7.4 |
| 70 | 48.07 | 16.99 | 816.9 | 625.4 | 1.619 | 3689 | 5748 | 76.56 | 7.0 |
| 75 | 47.95 | 20.29 | 973.1 | 746.8 | 1.860 | 3834 | 6435 | 76.75 | 6.6 |
| 80 | 47.93 | 21.30 | 1020.7 | 771.7 | 1.857 | 3968 | 6595 | 75.60 | 6.5 |
| 85 | 47.82 | 24.49 | 1170.9 | 869.5 | 2.028 | 4094 | 7153 | 74.25 | 6.1 |
| 90 | 47.71 | 27.59 | 1316.4 | 966.9 | 2.198 | 4201 | 7626 | 73.45 | 5.8 |
| 95 | 47.68 | 30.25 | 1442.4 | 1031.4 | 2.279 | 4322 | 7950 | 71.51 | 5.5 |
| 100 | 47.57 | 33.21 | 1579.6 | 1101.7 | 2.391 | 4400 | 8266 | 69.75 | 5.2 |
使用注意：建議在推薦的起飛重量下飛行以獲得最佳性能。請勿超重飛行。如果起飛重量超過最大推薦值的1.2倍，性能和安全性將受到嚴重影響。
故障排除（指示燈和可聽警報）
您可以通過觀察LED指示燈和發出的聲音來識別ESC狀態。
開機自檢
| 故障症狀 | 可能原因 | 解決方案 |
|---|---|---|
| 開機自檢失敗，電機每1.5秒發出一次“嘟”的聲音，並伴隨短暫的黃色指示燈閃爍。 | 油門PWM信號丟失，或識別到的油門PWM範圍不正確。 | 確保油門信號線連接牢固；檢查線材是否損壞。 |
| 開機自檢失敗，電機每0秒發出一次“嘟”的聲音。5秒，伴隨著短暫的黃色指示燈閃爍。 | 開機檢測到高/漏油油門並進入保護狀態。 | 在增加油門之前確認ESC通過自檢。 |
| 開機自檢失敗，電機靜音，指示燈每1.5秒閃爍黃色4次：“短短短長”。 | 開機自檢失敗；電機線圈可能斷開/可能電機繞組電路開路。 | 打開ESC蓋；檢查三根電機線是否牢固固定。 |
| 開機自檢失敗，電機靜音，指示燈每1.5秒閃爍黃色4次：“長短長短”。 | 電源電壓異常。 | 檢查電池電壓是否正常；檢查電源線是否正確連接。 |
| 開機自檢失敗，電機靜音，指示燈每1.5秒：其他閃爍方法。 | ESC硬體異常。 | 記錄LED閃爍模式以供參考；如有需要，請更換ESC並重新測試。 |
| 開機自檢失敗，馬達靜音，指示燈每1.5秒閃爍4次黃色：“短-長-短-短”。 | 馬達線電壓異常。 | 檢查馬達線是否短路至電源匯流排線；檢查馬達線是否損壞並短路至外殼。 |
操作期間故障
| 故障症狀 | 可能原因 | 解決方案 |
|---|---|---|
| 啟動後馬達不旋轉；僅在油門增加後旋轉。 | 飛行控制器或遙控器輸出啟動/空閒油門值小於1100微秒。 | 設置油門值大於1100微秒；建議1160微秒-1180微秒。 |
| 電機在通電並連接遙控器後立即旋轉。 | 遙控器油門鎖設置在1100微秒以上或接近1100微秒。 | 遙控器油門鎖設置必須小於或等於1050微秒。 |
| 通電自檢正常，啟動後電機不旋轉；指示燈：黃燈亮0.5秒 - 熄滅0.5秒，電機靜音。 | 電機啟動失敗，啟動過程中發生停轉保護。 | 重新啟動ESC；如果問題重現，檢查電機是否損壞。 |
| 通電自檢正常，運行過程中電機停止旋轉；指示燈：黃燈亮0.5秒 - 熄滅0.5秒，電機靜音。 | 電機停轉/被阻塞並進入保護模式。 | 檢查是否有異物或機械卡住；確認電機旋轉順暢。 |
| 自檢正常，馬達不轉或在運行中停止；指示燈：黃燈亮1秒 - 關閉1秒，馬達靜音。 | 發生短路或過電流保護，設備進入保護狀態。 | 打開ESC蓋；檢查馬達接線是否損壞及線材/端子連接是否鬆動。 |
| 在運行過程中，指示燈紅色和綠色交替閃爍。 | PWM油門信號丟失/缺失。 | 執行安全降落；檢查PWM信號線連接和電纜狀況。 |
| 在運行過程中，指示燈每0.2秒快速閃爍黃燈。 | ESC檢測到溫度過高。 | 降落並關閉後，檢查ESC外殼溫度；如果過熱，檢查5個電源端子螺絲是否鬆動。 |
應用
- 測量與繪圖
- 空中檢查
- 專業空中攝影平台
- 設施安全與監控任務
詳細資訊
MAD 7X-10 整合推進系統結合了 M7C10 馬達、60A 14S FOC ESC 和 26.2x8.5 螺旋槳，適用於 30mm 碳纖維臂管。
MAD M7C10 135KV 碟形馬達採用緊湊的分層轉子和定子設計，並配有圓形控制板以實現乾淨的整合。
碳纖維複合材料摺疊螺旋槳使用 26.2 吋葉片，並包括紅/綠 LED 方向燈以便於定位。
尺寸圖詳細說明了總展幅（665 mm）、葉片長度（343 mm）和馬達面直徑（Ø81.5 mm）以進行適配檢查。
MAD 7X10 KV135 規格列表，最高可達 8266g 推力每個旋翼，支持 48V，12S LiPo，26x8.5 英寸螺旋槳，以及帶有 DroneCAN 的圓形 60A FOC ESC。
基準數據詳細說明了 7X-10 135KV 推進組合在 12S 上的油門、推力、轉速和效率，搭配 FLUXER PRO 26.2x8.5 折疊螺旋槳。
XV UAV ESC 故障排除指南列出了常見的指示燈和蜂鳴聲模式，並提供了可能的原因和建議的修復方法。
