MAD 9x-12 無人機臂組同軸推進系統：M9C12 100KV，圓形 60A FOC 電調，30x10 螺旋槳

MAD

$558.00 USD

特價售罄

已包含稅額。結帳時計算運費。

電機KV 100KV

旋轉方向 CW CCW

LED燈紅色綠色

數量

查看完整資訊

概述

MAD 9x-12 是一款無人機臂組，設計為多旋翼飛行器的上下同軸結構動力系統。它的開發針對單軸負載為 4.5–6 公斤，專注於在極端條件下的力效能、安全性和耐久性，適用於使用 30 毫米直徑碳管的飛行器。

主要特點

集成推進系統 ，採用單臂模組化設計，便於安裝且結構可靠。
盤式電機設計 （M9C12），具有鐵心設計和 EZO 軸承（日本）及組裝技術，旨在減少軸向/徑向間隙以實現穩定運行。
智能正弦波電調 ，使用圓形 60A FOC 智能電調，具備過壓、過流、過熱、鎖定轉子、短路和電機斷開等保護功能。
紅/綠 LED 頭燈 集成在電源包的底部。
碳纖維螺旋槳 (Fluxer 30x10.0 Pro) 具有鏡面光處理工藝和動態平衡設計。

有關預售兼容性檢查（Ardupilot/DroneCAN 集成、接線長度、30 毫米管道適配）或售後支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.

規格

系統 (9X12 KV100)

項目	規格
最大推力	11952 克 / 旋翼 @48v (海平面)
建議起飛重量	4400 克–6200 克 / 旋翼 @48v (海平面)
建議電壓	12S Lipo
操作溫度	-20~60C
單位組合重量	830 克
延長線長度	1300 毫米 / 1300 毫米 (輸入/信號線)
兼容碳管	30 毫米

螺旋槳

項目	規格
直徑 / 螺距	30x10.0 英寸 (762x254 毫米)
單位重量	93 克 (每個)

馬達

項目	規格
定子尺寸	91x12 毫米
單位重量	483 克

FOC ESC

項目	規格
型號名稱	圓形 60A FOC
最大輸入電壓	60。9 V
最大允許電流	60A (10S)
最大持續電流	30A
最大油門信號頻率	450 Hz
建議電壓	12S
相容性	Ardupilot
CAN 通訊	DroneCan

產品圖紙（尺寸）

項目	尺寸
整體螺旋槳跨度	813.70
馬達/模組直徑	Ø98.5
模組長度	63.05
垂直尺寸	75.25
垂直尺寸	25.85
管夾高度	39
兼容管徑	Ø30
安裝圖案	Ø23-M4*4
安裝圖案	Ø20-M3*4

基準 (12S)

設置: MAD 9X12 100KV + FLUXER PRO 30x10 MATT + 圓形 FOC 60A (6-14S) 最大: 81C

油門 [%]	電壓 [V]	電流 [A]	輸入功率 [W]	輸出功率 [W]	扭矩 [N×m]	轉速	推力 [gf]	效率 [%]	效率 [gf/W]
30	48.76	2.38	116.0	85.8	0.576	1422	1722	74.0	14.8
35	48.88	3.69	180.4	138.4	0.793	1667	2372	76.7	13.1
40	48.52	5.42	263.0	209.8	1.058	1894	3155	79.8	12.0
45	48.30	7.22	348.7	284.5	1.288	2109	3813	81.6	10.9
50	48.14	9.30	447.7	369.5	1.524	2318	4483	82.6	10.0
55	48.04	11.77	565.4	475.9	1.807	2515	5251	84.2	9.3
60	47.95	15.13	725.5	617.3	2.185	2698	6228	85.1	8.6
65	47.84	18.63	891.3	756.0	2.512	2874	7346	84.8	8.2
70	47.76	21.48	1025.9	870.8	2.731	3045	7960	84.9	7.8
75	47.59	26.83	1276.8	1077.4	3.207	3208	9223	84.4	7.2
80	47.46	31.41	1490.7	1243.8	3.534	3361	10070	83.4	6.8
85	47.31	36.14	1709.8	1413.6	3.847	3509	10849	82.7	6.3
90	47.18	40.94	1931.5	1582.0	4.139	3650	11545	81.9	6.0
95	47.12	42.80	2016.7	1640.3	4.230	3703	11742	81.3	5.8
100	47.10	42.82	2016.8	1637.7	4.221	3705	11952	81.2	5.9

根據上述性能參數正確使用動力系統。建議在推薦的起飛重量下飛行以獲得最佳性能。請勿超載飛行。如果起飛重量超過最大推薦值的1.2倍，性能和安全將受到嚴重影響。

故障排除（LED指示燈/聲音）

LED指示燈/聲音	原因	解決方案
飛機解鎖後電機不轉動，但在油門提升後才轉動。	飛行控制或遙控器輸出解鎖的空閒油門值小於1100us。	將飛行控制或遙控器的空閒油門值設置為大於1100us。建議1160us~1180us。
當飛機通電時，連接遙控器，電機開始轉動。	遙控器設置為在1100us以上或接近1100us時鎖定油門。	遙控器需要將鎖定油門設置為小於或等於1050us。
當開機自檢失敗時，馬達每1.5秒“嗶”一次，指示燈短暫閃爍黃色。	油門PWM信號缺失或識別油門PWM範圍不正確。	確保油門信號線正確連接，並檢查信號線是否損壞。
當開機自檢失敗時，馬達每0.5秒“嗶”一次，指示燈短暫閃爍黃色。	在通電時檢測到高油門並進入保護狀態。	在提升油門之前，確保電氣自檢通過。
馬達沒有聲音。指示燈每1秒閃爍4次黃色。5秒：“短 - 短 - 短 - 長”。	如果自檢失敗，電機線路可能已斷開。	打開ESC蓋，檢查三根電機線是否焊接良好。
電機沒有聲音。指示燈每1.5秒閃爍黃燈4次：“長 - 短 - 長 - 短”。	自檢失敗，電源電壓異常。	檢查電池電壓是否正常。檢查電源線是否正確連接。
電機沒有聲音。指示燈每1.5秒閃爍黃燈4次：其他閃爍方式。	自檢失敗，電氣硬件異常。	錄製LED閃爍模式視頻並聯繫客服尋求幫助。如有需要，請更換ESC並重新測試。
開機自檢正常，解鎖後馬達不轉，指示燈黃燈亮0.5秒 - 指示燈熄滅0.5秒時馬達無聲。	馬達啟動失敗，啟動過程中發生阻塞保護。	重新通電並重啟電源。如果再次出現，檢查馬達是否損壞。
開機自檢正常，運行過程中馬達不轉，指示燈：0.5秒黃燈 - 0.5秒熄滅，馬達無聲。	馬達被阻塞，進入保護狀態。	檢查機器是否被阻塞，並檢查馬達是否手動運轉順暢。
開機自檢正常，馬達不啟動或中途停止，指示燈：1秒黃燈 - 1秒熄滅，馬達無聲。	短路或過電流保護發生，設備進入保護狀態。	拆卸電動調整蓋，檢查電機線是否損壞以及電機線的銅端子是否鬆動。
運行期間指示燈交替閃爍紅色和綠色。	PWM油門信號缺失。	安全著陸並檢查PWM信號線是否連接良好以及信號線是否損壞。
運行期間指示燈每0.2秒閃爍黃色。	電機控制器檢測到高溫。	飛機著陸並停止後，檢查ESC外殼的溫度是否過高。如果溫度過高，檢查ESC接線位置的螺絲是否鬆動。

電機控制器的指示燈和可聽警報 - 快速故障排除

使用時，依賴狀態指示燈和可聽警報來評估產品是否正常運行。如果出現任何異常，請進行故障排除。

自檢過程中的故障

故障症狀	可能原因	解決方案
開機自檢失敗，電機每1.5秒發出一次“嘟”聲，伴隨短暫的黃色閃爍指示燈。	油門PWM信號丟失或識別錯誤。油門PWM範圍不正確。	確保油門信號線連接良好。檢查信號線是否有損壞。
開機自檢失敗，電機每0.5秒發出一次“嘟”聲，伴隨短暫的黃色閃爍指示燈。	檢測到高油門，進入保護模式。	在增加油門之前，確保電機控制器已通過自檢。
開機自檢失敗，電機無聲，指示燈每1.5秒閃爍四次短間隔的序列：“短-短-短-長”，顏色為黃色。	開機自檢失敗，電機電路可能已斷開。	打開電機控制器蓋，檢查三根電機線是否牢固鎖定。
開機自檢失敗，電機無聲，指示燈每1.5秒閃爍四次短間隔的序列：“每1.5秒短間隔”顏色為黃色。	開機自檢失敗，供電電壓異常。	檢查電池電壓是否正常；檢查電源線的連接是否正確。
開機自檢失敗，馬達靜音，指示燈每1.5秒閃爍四次短間隔的黃色燈光：其他閃爍模式。	開機自檢失敗，檢測到馬達控制器硬體異常。	錄製LED閃爍模式的視頻。聯繫客服以更換馬達控制器並進行進一步測試。

操作過程中的故障

故障症狀	可能原因	解決方案
飛機解鎖後馬達不轉動；只有在增加油門後才開始轉動。	飛行控制器或遙控器輸出解鎖空閒；油門值小於1100微秒。	將飛行控制器或遙控器設置為輸出閒置，油門值大於1100微秒；建議範圍1160uS至1180uS。
在啟動飛機並連接遙控器後，電機開始旋轉。	遙控器設置為將油門鎖定在高於1100微秒或接近1100微秒的值。	遙控器需要設置為將油門鎖定在小於或等於1050微秒的值。
開機自檢正常，但解鎖後電機不旋轉。指示燈：0.5秒的黃燈後接著0.5秒熄滅，電機沒有發出任何聲音。	電機啟動失敗，在啟動過程中遇到失速保護。	重啟電源（開關電源）。如果問題仍然存在，檢查電機是否損壞。
開機自檢正常，但解鎖後馬達不轉動。指示燈：0.5秒的黃燈後接著0.5秒熄滅，馬達沒有發出任何聲音。	馬達控制器檢測到馬達失速並進入保護模式。	檢查馬達是否因碰撞而失速，並檢查馬達旋轉是否順暢。
開機自檢正常，但解鎖後馬達不轉動。指示燈：1秒的黃燈後接著1秒熄滅，馬達沒有發出任何聲音。	短路或過電流保護觸發，進入保護模式。	打開馬達控制器蓋，檢查馬達線是否有損壞，以及馬達線上的銅連接是否鬆動。
在操作過程中，指示燈交替閃爍紅色和綠色。	電機控制器檢測到PWM油門信號丟失。	安全著陸，檢查PWM信號線是否連接良好，並檢查信號線是否有損壞。
在操作過程中，指示燈每0.2秒快速閃爍黃色。	電機控制器檢測到高溫。	著陸並停止飛行器後，檢查電機控制器的外殼是否過熱。如果溫度過高，檢查接線端子螺絲是否鬆動。
開機自檢失敗，電機無聲，指示燈每1.5秒閃爍四次短間隔的序列：“短”-“長”-“短”-“短”，顏色為黃色。	開機自檢失敗，電機線路上電壓異常。	檢查電機線與電機控制器主匯流排之間是否有短路。檢查電機線是否損壞，以及是否與外殼有短路。