概述
SteadyWin 4210AIO 伺服電機(型號 4210AIO)是一款 24V 伺服電機,具備 CAN 通訊和多圈絕對值編碼器回饋信號(單圈 15 位,多圈 9 位,總共 24 位)。它專為需要絕對位置回饋和穩定速度/扭矩性能的機器人和自動化應用中的閉環運動控制而設計。
主要特點
- 額定電壓:24V±10%
- CAN 通訊介面
- 多圈絕對值編碼器回傳信號(單圈 15 位,多圈 9 位,總共 24 位)
- 脈衝指令模式:脈衝 + 方向,A+B
- 最大輸入脈衝頻率:500 KHz
- 位置取樣頻率:2 KHz
- 自然冷卻
- 防護功能:阻塞和轉向警報
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | 4210AIO |
| 額定電壓 | 24V±10% |
| 功率 | 35 W |
| 額定扭矩 | 0.33N·m |
| 額定速度 | 1000RPM |
| 最大速度 | 1500RPM |
| 額定電流 | 1.6 A |
| 返回信號 | 多圈絕對值編碼器(單圈15位,多圈9位,總共24位) |
| 通訊介面 | CAN |
| 最大輸入脈衝頻率 | 500 KHz |
| 脈衝指令模式 | 脈衝+方向,A+B |
| 位置取樣頻率 | 2 KHz |
| 冷卻方式 | 自然冷卻 |
| 重量 | 330克 |
| 防護功能 | 阻塞和轉向警報 |
| 濕度 | 5~95% |
| 工作溫度 | 0~40 °C |
| 最高溫度 | 85°C |
機械圖(如標示)
- 模型標籤:4210AIO
- 安裝孔:4-M3
- 標示尺寸:31, 31, 25, 42, 2, 2
- 標示直徑:φ5, φ22, φ25
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
手冊
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詳細信息

4210AIO外殼、軸和4×M3螺栓圖案的安裝佈局和關鍵尺寸,以支持機械集成。
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