SteadyWin 4215AIO 機器人馬達伺服器，24V 50W CAN，0.48N·m 1500RPM 多圈絕對編碼器，適用於機器人
SteadyWin 4215AIO 機器人馬達伺服器，24V 50W CAN，0.48N·m 1500RPM 多圈絕對編碼器，適用於機器人
SteadyWin
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$108.00 USD
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概述
SteadyWin 4215AIO 機器人馬達是一款緊湊的伺服馬達，專為移動和固定機器人系統中的精確運動控制而設計。該馬達在 24V±10% 的電壓下運行，額定功率為 50W，這一集成驅動解決方案結合了多圈絕對值編碼器、CAN 通信和脈衝指令模式，為人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和 ARU 機器人提供準確的位置和速度控制。
主要特點
- 適用於機器人應用的全合一 4215AIO 伺服馬達架構。
- 額定功率 50W，額定扭矩 0.48N·m，最高轉速可達 1500RPM。
- 多圈絕對值編碼器反饋（一圈 15 位，多圈 9 位，總共 24 位）。
- 支持 CAN 通信和脈衝指令模式（脈衝+方向，A+B）。
- 高輸入脈衝頻率可達 500KHz，位置採樣頻率為 2KHz。
- 自然冷卻設計及阻擋/轉向警報保護功能。
- 濕度範圍廣泛，從5~95%，工作溫度從0~40°C。
- 緊湊的450克重量，適合人形機器人、自動導引車（AGV）及其他移動平台。
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應用場景
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | 4215AIO |
| 額定電壓 | 24V±10% |
| 功率 | 50W |
| 額定扭矩 | 0.48N·m |
| 額定速度 | 1000RPM |
| 最高速度 | 1500RPM |
| 額定電流 | 2.2A |
| 返回信號 | 多圈絕對值編碼器（單圈15位，多圈9位，總共24位） |
| 通訊介面 | CAN |
| 最大輸入脈衝頻率 | 500KHz |
| 脈衝指令模式 | 脈衝+方向，A+B |
| 位置取樣頻率 | 2KHz |
| 冷卻方式 | 自然冷卻 |
| 重量 | 450g |
| 防護功能 | 阻擋和轉向警報 |
| 濕度 | 5~95% |
| 工作溫度 | 0~40°C |
| 最高溫度 | 85°C |
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