概述
SteadyWin 5715AIO伺服電機是一款緊湊型機器人電機,專為現代機器人系統中的精確運動控制而設計。其供電範圍為24–36V,額定功率為50W,內建多圈絕對編碼器,並具備CAN通訊介面,適用於人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人及各種移動機器人平台。
主要特點
- 針對機器人電機應用優化的5715AIO伺服電機模型。
- 24–36V的寬額定電壓範圍,便於靈活的系統整合。
- 50W的額定功率,具備0.48N·m的額定扭矩,適合緊湊但功能強大的關節。
- 額定轉速為1000RPM,最高轉速可達1500RPM。
- 多圈絕對值編碼器(15位單圈,9位多圈,24位總計)提供準確的位置反饋。
- CAN通訊介面,確保可靠的總線控制。
- 脈衝指令模式:脈衝 + 方向和 A+B,最大輸入脈衝頻率為 500KHz。
- 位置取樣頻率為 2KHz,以實現靈敏的伺服控制。
- 自然冷卻結構,便於機械集成。
- 阻塞和轉向警報保護功能。
- 操作濕度範圍 5–95% 和工作溫度範圍 0–40°C。
如需技術支持、系統集成建議或售後服務,請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/。
技術規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | 5715AIO |
| 額定電壓 | 24~36V |
| 功率 | 50W |
| 額定扭矩 | 0。48N·m |
| 額定速度 | 1000RPM |
| 最高速度 | 1500RPM |
| 額定電流 | 2.2A |
| 返回信號 | 多圈絕對值編碼器(單圈15位,多圈9位,總共24位) |
| 通訊介面 | CAN |
| 最大輸入脈衝頻率 | 500KHz |
| 脈衝指令模式 | 脈衝 + 方向,A+B |
| 位置取樣頻率 | 2KHz |
| 冷卻方式 | 自然冷卻 |
| 重量 | 380g |
| 保護功能 | 阻塞和轉向警報 |
| 濕度 | 5~95% |
| 工作溫度 | 0~40°C |
| 最高溫度 | 85°C |
應用場景
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
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