概述
SteadyWin DD11025 機器人馬達是一款緊湊型、高扭矩的執行器,專為先進的機器人系統設計,包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車(AGV)和ARU機器人。它結合了24 V無刷驅動、集成的單圈絕對編碼器以及工業RS485和CAN通信接口,以在苛刻的應用中提供精確的位置和扭矩控制。
主要特點
- 額定電壓24 V的機器人馬達,工作範圍為12~40 V
- 額定扭矩為4 N.m,峰值扭矩可達8.5 N.m
- 額定速度168 rpm,空載最大速度330 rpm
- 集成的單圈絕對編碼器,分辨率為14位
- RS485和CAN通信,實現靈活的系統集成
- 扭矩常數1.03 N.m/A,速度常數9.2 rpm/V
- 額定功率136。8 W 用於中等功率的機器人關節和驅動器
- 工作溫度範圍 -20~80°C,適用於各種環境
- 電機重量 1028 克,轉子慣性 7796 g cm^2
如有技術問題、整合支持或售後服務,請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/。
技術規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 24 V |
| 電壓範圍 | 12~40 V |
| 額定電流 | 3.8 A |
| 額定功率 | 136.8 W |
| 額定扭矩 | 4 N.m |
| 額定速度 | 168 rpm |
| 空載最大速度 | 330 rpm |
| 峰值扭矩 | 8。5 N.m |
| 峰值電流 | 16 A |
| 速度常數 | 9.2 rpm/V |
| 扭矩常數 | 1.03 N.m/A |
| 極對數 | 21 對 |
| 相電阻 | 1.5 歐姆 |
| 相電感 | 1.13 mH |
| 轉子慣性 | 7796 g cm^2 |
| 通訊 | RS485 & CAN |
| 編碼器類型 | 單圈絕對 |
| 解析度 | 14 位元 |
| 馬達重量 | 1028 g |
| 工作溫度 | -20~80°C |
應用場景
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
手冊
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