概述
SteadyWin DD3006 馬達是一款緊湊型驅動馬達,具備單圈絕對編碼器反饋和 RS485 / CAN 通訊,專為需要精確位置/速度控制的機器人和自動化關節設計。
主要特點
- 額定電壓:12V(電壓範圍:10~28V)
- 編碼器:單圈絕對,14位解析度
- 通訊介面:RS485 / CAN
- 額定速度:800rpm;空載最大速度:6000 rpm
- 額定扭矩:0.02 N.m; 峰值扭矩:0.05 N.m
如需售前兼容性檢查或技術支持,請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
規格
| 額定電壓 | 12V |
| 電壓範圍 | 10~28V |
| 額定電流 | 0.4A |
| 額定功率 | 9.6W |
| 額定扭矩 | 0.02 N.m |
| 額定速度 | 800rpm |
| 空載最大速度 | 6000 rpm |
| 峰值扭矩 | 0.05 N.m |
| 峰值電流 | 1.9A |
| 速度常數 | 500 rpm/v |
| 扭矩常數 | 0.023 N.m/A |
| 極對數 | 7對 |
| 相電阻 | 1.7Ω |
| 相電感 | 0.24Mh |
| 轉子慣性 | 21 gcm^2 |
| 通訊 | RS485 / CAN |
| 編碼器類型 | 單圈絕對 |
| 解析度 | 14位 |
| 馬達重量 | 35g |
| 工作溫度 | -20~80°C |
手冊
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