SteadyWin DD4006 機器人馬達 — 直驅無刷伺服，12V（12~28V），RS485 & CAN，14位編碼器
SteadyWin DD4006 機器人馬達 — 直驅無刷伺服，12V（12~28V），RS485 & CAN，14位編碼器
SteadyWin
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$96.00 USD
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$96.00 USD
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概述
SteadyWin DD4006 機器人馬達是一款專為機器人和運動控制應用設計的直接驅動無刷伺服馬達。該馬達的額定電壓為 12V（工作範圍 12~28V），配備有 14 位解析度的單圈絕對編碼器，並支持 RS485 和 CAN 通信。主要的電氣/機械特性包括額定功率 13.2 W，額定轉速 467 rpm 和無負載最大轉速 1412 rpm。
如需客戶服務或技術支持，請聯繫 support@rcdrone.top.
主要特點
直接驅動無刷伺服
直接驅動架構以實現最小的反向間隙和在機器人關節及執行器中的緊湊集成。
寬電壓範圍
在 12~28V 範圍內運行，以便靈活的系統集成。
集成絕對編碼器
具備 14 位解析度的單圈絕對編碼器，提供精確的位置反饋。
現場總線支持
通過RS485和CAN進行常見機器人控制網絡的通信。
高速響應
無負載最大速度1412 rpm和低轉子慣性以實現快速動態性能。
技術規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 12 V |
| 電壓範圍 | 12~28 V |
| 額定電流 | 1.1 A |
| 額定功率 | 13.2 W |
| 額定扭矩 | 0.09 N.m |
| 額定速度 | 467 rpm |
| 無負載最大速度 | 1412 rpm |
| 峰值扭矩 | 0.15 N.m |
| 峰值電流 | 1.9 A |
| 速度常數 | 117 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.08 N.m/A |
| 極對數 | 11 對 |
| 相電阻 | 3.17 歐姆 |
| 相電感 | 0.54 mH |
| 轉子慣性 | 65 gcm^2 |
| 通訊 | RS485 &和 CAN |
| 編碼器類型 | 單圈絕對 |
| 解析度 | 14 位元 |
| 馬達重量 | 70 g |
| 工作溫度 | -20~80 °C |
應用場景
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
手冊
安裝圖和 3D 模型（提供鏈接）：
DD4006_installation_drawing.pdf
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