• SteadyWin DD4015 motor with absolute encoder, angled view showing RS485/CAN connector port
  • DD4015 motor front face view with central shaft/bearing opening and four mounting holes
  • Top view of DD4015 motor housing showing four screw heads and printed RCDone marking
  • Angled view of encoder motor showing top mounting recess and side RS485/CAN connector slot
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SteadyWin DD4015 馬達 24V RS485/CAN 絕對編碼器 14位 0.25 N.M 125轉/分 114克 -20~80℃

SteadyWin DD4015 馬達 24V RS485/CAN 絕對編碼器 14位 0.25 N.M 125轉/分 114克 -20~80℃

SteadyWin

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概述

SteadyWin DD4015 馬達是一款緊湊型馬達，具備 RS485 / CAN 通訊和單圈絕對編碼器（14位元）。其規格為 24V 額定運行（10~28V 範圍），適用於需要閉環位置反饋的機器人驅動。

主要特點

  • 通訊：RS485 / CAN
  • 編碼器：單圈絕對，14位元解析度
  • 額定扭矩：0.25 N.M; 峰值扭矩：0.35 N.m
  • 額定速度：125 rpm；空載最大速度：1013 rpm

技術規格

參數 值
額定電壓 24V
電壓範圍 10~28V
額定電流 1.2A
額定功率 28.8W
額定扭矩 0.25N.M
名義速度 125rpm
空載最大速度 1013 rpm
峰值扭矩 0.35 N.m
峰值電流 1.85A
速度常數 42.21rpm/v
扭矩常數 0.17N.M/A
極對數 11對
相電阻 12.57Ω
相電感 2.48Mh
通訊 RS485 / CAN
編碼器類型 單圈絕對
解析度 14位元
馬達重量 114克
工作溫度 -20~80℃

機械 / 安裝（來自圖紙）

  • 型號標記：DD4015
  • 外徑：Ø40 ±0.1
  • 總長度：33 ±0.1
  • 長度段：12.4 和 20.1
  • 軸徑：Ø5
  • 前側圖案：Ø20; 4-M3（深度 ▽3）；Ø13.6（+0.05/0）（深度 ▽2）；Ø12.6（+0.1/0）（深度 ▽12）
  • 後側圖案：Ø33; 4-M3（深度 ▽4.5）
  • 連接器：SH1.0-8PIN
  • SH1.0-8PIN 信號：485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC

應用場景

  • 人形機器人
  • 機械手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • 自動導引車
  • ARU 機器人

文件

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詳情

SteadyWin DD4015 motor installation drawing with Ø40 body, Ø5 shaft dimensions, and SH1.0 8-pin RS485/CAN pinout

DD4015 的機械尺寸和安裝孔模式，以及 RS485 和 CAN 接線的 SH1.0 8 引腳連接器引腳圖。

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