SteadyWin DD5010 機器人馬達 24V，0.49 N.m 峰值扭力，RS485 CAN，14位絕對編碼器，適用於機器人
SteadyWin DD5010 機器人馬達 24V，0.49 N.m 峰值扭力，RS485 CAN，14位絕對編碼器，適用於機器人
SteadyWin
定價
$78.00 USD
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$78.00 USD
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概述
SteadyWin DD5010 機器人馬達是一款緊湊型 24V 機器人馬達，專為人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、AGV 車輛及其他移動平台的精確運動控制而設計。它在 504 rpm 時提供 0.2 N.m 額定扭矩，峰值扭矩可達 0.49 N.m，並集成了具有 14 位解析度的單圈絕對編碼器，以及 RS485 和 CAN 通信，以實現準確的閉環位置和速度控制。
主要特點
- 額定電壓 24V，工作電壓範圍為 10~28V
- 0.2 N.m 額定扭矩，具備 0.49 N.m 峰值扭矩能力
- 504 rpm 額定速度和 828 rpm 無負載最大速度
- 具有 14 位解析度的單圈絕對編碼器
- RS485 和 CAN 通信接口，便於與機器人控制器集成
- 高扭矩常數 0.23 N.m/A 和速度常數 34。4 rpm/V
- 緊湊、輕量化的設計，電機重量為134克
- 寬廣的工作溫度範圍為-20~80°C，適用於多種環境
如有技術問題、系統整合指導或售後支持，請聯繫客戶服務，電話 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 24V |
| 電壓範圍 | 10~28V |
| 額定電流 | 0.9A |
| 額定功率 | 21.6W |
| 額定扭矩 | 0.2 N.m |
| 額定速度 | 504 rpm |
| 空載最大速度 | 828 rpm |
| 峰值扭矩 | 0.49 N.m |
| 峰值電流 | 1.9A |
| 速度常數 | 34.4 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.23 N.m/A |
| 極對數 | 14 對 |
| 相電阻 | 5.16 歐姆 |
| 相電感 | 1.63 mH |
| 轉子慣性 | 195 gcm^2 |
| 通訊 | RS485 & CAN |
| 編碼器類型 | 單圈絕對 |
| 解析度 | 14 位元 |
| 馬達重量 | 134 g |
| 工作溫度 | -20~80°C |
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
手冊和下載
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