概述
SteadyWin DD5015 馬達是一款緊湊型馬達,具備 RS485 / CAN 通訊和單圈絕對編碼器(14位元)。它專為需要控制低速輸出和反饋的機器人和自動化應用而設計。
如需整合支援和售前問題,請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
規格
| 額定電壓 | 24V |
| 電壓範圍 | 10~28V |
| 額定電流 | 1.2A |
| 額定功率 | 28.8W |
| 額定扭矩 | 0.48N.M |
| 名義速度 | 30轉/分鐘 |
| 空載最大速度 | 526 轉/分鐘 |
| 峰值扭矩 | 0.58 N.m |
| 峰值電流 | 1.63A |
| 速度常數 | 21.92 轉/分鐘/伏特 |
| 扭矩常數 | 0.33N.M/A |
| 極對數 | 14對 |
| 相電阻 | 4.9Ω |
| 相電感 | 2.046Mh |
| 通訊 | RS485 / CAN |
| 編碼器類型 | 單圈絕對 |
| 解析度 | 14位元 |
| 馬達重量 | 173克 |
| 工作溫度 | -20~80°C |
機械 / 接口細節(來自圖紙)
- 型號標記:DD5015
- 機身直徑:Ø49±0.1
- 端蓋直徑:Ø42
- 安裝圖案:4-M3 深度 4.5(顯示在Ø20和Ø42圖案上)
- 鍵長:34±0.1 總長度;段落 13 和 20.5
- 中心特徵:Ø5;Ø13.6 (+0.05/0);Ø12.6 (+0.1/0) 深度 16.7
- 連接器:SH1.0-8PIN
- 引腳標籤:485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC
文件
詳細資訊

提供了RS485/CAN接線的安裝尺寸和SH1.0 8針連接器引腳圖,以便進行整合規劃。
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