SteadyWin DD6015 無刷直流直驅機器人馬達 — 24V，0.65 N.m 額定扭矩，RS485 & CAN，14位編碼器
SteadyWin DD6015 無刷直流直驅機器人馬達 — 24V，0.65 N.m 額定扭矩，RS485 & CAN，14位編碼器
SteadyWin
定價
$132.00 USD
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售價
$132.00 USD
單價
每
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概述
SteadyWin DD6015 是一款無刷直流直接驅動機器人馬達，旨在用於協作機器人手臂、關節模組和集成伺服應用。DD6015 提供直接驅動控制，配備單圈絕對編碼器反饋，並通過 RS485 和 CAN 進行通訊，以實現人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人和 AGV/ARU 平台的關節級控制。
主要特點
直接驅動無刷直流結構
消除了減速齒輪，以減少背隙並提高協作機器人手臂關節和精密執行器的重複性。
集成絕對編碼器
單圈絕對編碼器，具有 14 位解析度，能在上電時進行精確位置感測。
雙重通訊
支持 RS485 和 CAN 接口，便於與常見機器人控制器和分佈式驅動器的集成。
緊湊、低慣性設計
低轉子慣性和小質量，以實現快速動態響應並減少高加速度運動輪廓中的振動。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 24 V |
| 電壓範圍 | 10~40 V |
| 額定電流 | 1.6 A |
| 峰值電流 | 3.2 A |
| 額定功率 | 38.4 W |
| 額定扭矩 | 0.65 N.m |
| 峰值扭矩 | 1.26 N.m |
| 額定速度 | 264 rpm |
| 空載最大速度 | 558 rpm |
| 速度常數 | 23.3 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0。43 &/A |
| 極對數 | 14對 |
| 相電阻 | 5.77歐姆 |
| 相電感 | 3.82 mH |
| 轉子慣性 | 504 gcm^2 |
| 通訊 | RS485 &和 CAN |
| 編碼器類型 | 單圈絕對 |
| 解析度 | 14 位元 |
| 馬達重量 | 251 g |
| 工作溫度 | -20~80 °C |
應用
- 人形機器人
- 機器手臂和關節模組
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛 (AGV)
- 自主機器單元 (ARU)
手冊
安裝圖和 3D 模型檔案可用：
DD6015_installation_drawing.pdf
SteadyWin_DD6015_motor.stp
如需技術支持和訂購信息，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
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