SteadyWin DD7010 機器人馬達 — 直驅，24V/36V，RS485 & CAN，14位絕對編碼器，標稱618rpm
SteadyWin DD7010 機器人馬達 — 直驅，24V/36V，RS485 & CAN，14位絕對編碼器，標稱618rpm
SteadyWin
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$162.00 USD
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$162.00 USD
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概述
SteadyWin DD7010 機器人馬達是一款專為機器人精密運動控制設計的直接驅動伺服馬達。DD7010 系列提供兩種電氣變體（DD7010-2 和 DD7010-11），配備集成的單圈絕對編碼器（14 位元）和 RS485/CAN 通訊，用於位置和速度控制。
主要特點
靈活的電壓範圍
在 12~40V 範圍內運行，以支持多種電源架構。
兩種額定電壓選項
可提供 24V（DD7010-2）或 36V（DD7010-11）額定變體，以符合系統需求。
集成編碼器和通訊
配備 RS485 & CAN 接口的單圈絕對編碼器（14 位元），用於閉環控制和網絡系統。
直接驅動特性
低轉子慣性和直接驅動架構減少了齒輪需求並改善了動態響應。
緊湊且堅固的設計
電機質量261克，工作溫度範圍-20~80℃，適用於受限的機器人組件部署。
技術規格
| 參數 | 值 (DD7010-2) | 值 (DD7010-11) |
|---|---|---|
| 額定電壓 | 24V | 36V |
| 電壓範圍 | 12~40V | 12~40V |
| 額定電流 | 3.1A | 1.3A |
| 額定功率 | 74.4W | 46.8W |
| 額定扭矩 | 0.8 N.m | 0.8 N.m |
| 額定速度 | 618rpm | 294rpm |
| 空載最大速度 | 924rpm | 564rpm |
| 峰值扭矩 | 1.93 N.m | 1.59 N.m |
| 峰值電流 | 16A | 2.7A |
| 速度常數 | 38.5rpm/v | 15.5rpm/v |
| 扭矩常數 | 0.22 N.m/A | 0.61 N.m/A |
| 極對數 | 14對 | 14對 |
| 相電阻 | 0.83Ω | 5.29Ω |
| 相電感 | 0.68Mh | 3.68Mh |
| 轉子慣性 | 672gcm^2 | 672gcm^2 |
| 通訊 | RS485 &和 CAN | RS485 &和 CAN |
| 編碼器類型 | 單圈絕對 | 單圈絕對 |
| 解析度 | 14位元 | 14位元 |
| 馬達重量 | 261g | 261g |
| 工作溫度 | -20~80℃ | -20~80℃ |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
手冊
安裝圖和3D模型可用於整合和安裝驗證：
如需預售和技術支持，請聯繫：support@rcdrone.top
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