SteadyWin DD8015 機器人馬達 — 直驅伺服，24V（12~40V），RS485 & CAN，單圈14位編碼器，1.2 N.m 額定
SteadyWin DD8015 機器人馬達 — 直驅伺服，24V（12~40V），RS485 & CAN，單圈14位編碼器，1.2 N.m 額定
SteadyWin
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$164.40 USD
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概述
SteadyWin DD8015 機器人馬達是一款專為機器人和自動化中的精確運動控制而設計的直接驅動伺服馬達。該馬達具有內建的單圈絕對編碼器、RS485 和 CAN 通訊，以及緊湊的外形設計，便於整合到人形機器人、機器手臂、四足機器人、自動導引車 (AGV) 和類似系統中。
主要特點
- 內建編碼器的直接驅動 — 具備 14 位解析度的單圈絕對編碼器，用於位置感知和重複性。
- 工業通訊 — RS485 和 CAN 接口，便於與常見的運動控制網絡整合。
- 寬電壓範圍 — 在 12~40V 的範圍內運行，額定電壓為 24V。
- 低慣性和快速響應 — 專為高動態性能和減少精密應用中的振動而設計。
- 中心通道 — 中心孔支持旋转组件的滑环线通过。
技術規格
| 參數 | 值 |
| 額定電壓 | 24V |
| 電壓範圍 | 12~40V |
| 額定電流 | 2.9A |
| 額定功率 | 69.6W |
| 額定扭矩 | 1.2 N.m |
| 額定速度 | 354 rpm |
| 空載最大速度 | 516 rpm |
| 峰值扭矩 | 3.7 N.m |
| 峰值電流 | 16A |
| 速度常數 | 21.5 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.41 N.m/A |
| 極對數 | 21 對 |
| 相電阻 | 1 Ω |
| 相電感 | 0.63 mH |
| 轉子慣性 | 1555 gcm^2 |
| 通訊 | RS485 & CAN |
| 編碼器類型 | 單圈絕對 |
| 解析度 | 14 位 |
| 馬達重量 | 418 g |
| 工作溫度 | -20~80°C |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
如需銷售和技術支持，請聯繫 support@rcdrone.top.
手冊
DD8015_installation_drawing.pdf
備註
- 中心孔允許滑環線路通過旋轉組件。
- 上述列出的值和接口來自DD8015電機系列的官方技術規範；在整合之前請驗證與控制器和機械安裝的兼容性。
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