SteadyWin DD9015 機器人馬達 DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V，支援 RS485 CAN，峰值扭力高達 5.17 N·m
SteadyWin DD9015 機器人馬達 DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V，支援 RS485 CAN，峰值扭力高達 5.17 N·m
SteadyWin
定價
$144.00 USD
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售價
$144.00 USD
單價
每
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概述
SteadyWin DD9015 機器人馬達是一款集成的執行器，適用於機器人應用，提供 DD9015-1（標稱 24 V）和 DD9015-4（標稱 36 V）兩種變體。它結合了馬達、單圈絕對編碼器以及 RS485 和 CAN 通訊，以支持各種機器人平台的扭矩和速度控制。
如需配置協助和售後支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或 support@rcdrone.top。
主要特點
- 兩種型號：DD9015-1 和 DD9015-4，適用於標稱 24 V 和 36 V 系統
- 寬廣的供電電壓範圍，從 12 V 到 40 V
- 標稱扭矩高達 1.26 N m，峰值扭矩高達 5。17 N m
- 集成單圈絕對編碼器，解析度為14位
- RS485和CAN通信接口，用於系統集成
- 工作溫度範圍為-20至80 °C
- 電機重量534克
規格
| 參數 | DD9015-1 | DD9015-4 |
|---|---|---|
| 型號 | DD9015-1 | DD9015-4 |
| 額定電壓 | 24 V | 36 V |
| 電壓範圍 | 12-40 V | 12-40 V |
| 額定電流 | 5.8 A | 2.1 A |
| 額定功率 | 139.2 W | 75.6 W |
| 額定扭矩 | 1.1 N m | 1.26 N m |
| 額定速度 | 954 rpm | 372 rpm |
| 空載最大速度 | 1146 rpm | 534 rpm |
| 峰值扭矩 | 5.17 N m | 4.11 N m |
| 峰值電流 | 33.1 A | 6.6 A |
| 速度常數 | 47.8 rpm/V | 14.8 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.19 N m/A | 0.67 N m/A |
| 極對數 | 21 對 | 21 對 |
| 相電阻 | 0.33 歐姆 | 3.89 歐姆 |
| 相電感 | 0.23 mH | 3.14 mH |
| 轉子慣性 | 2574 g cm^2 | 2574 g cm^2 |
| 通訊 | RS485 和 CAN | RS485 和 CAN |
| 編碼器類型 | 單圈絕對 | 單圈絕對 |
| 解析度 | 14 位元 | 14 位元 |
| 馬達重量 | 534 g | 534 g |
| 工作溫度 | -20 到 80 °C | -20 到 80 °C |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
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